安川机器人io对照表_安川机器人按键功能一览

丰汉电子(上海)有限公司

SV

资料

安川机器人按键功能一览

机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮

OK

。

机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。

机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。

位置移动

位置移动按键

按键

按键：伺服状态接通下有效

伺服状态接通下有效

前进

执行移动命令

联锁

+

前进

执行单步前进

联锁

+

后退

执行单步后退(只执行移动命令)

联锁

+

试运行

执行连续前进运行，速度较快注意安全

功能按键

:

转换

+

区域

教示盒语言切换(中日文)

联锁

+

选择

强制输出信号

ON

，

OFF

清除

解除发生中的错误

翻页

往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效

翻页

+

转换

往上翻页

删除

+

回车

删除程序行

插入

+

回车

插入所设定的程序

修改

+

回车

在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效

插补方式

位置命令

MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS

命令一览          1

显示所有命令

2

当选择移动命令带

P

变量时按命令一览

P

变量消除。

↓键

+

转换

光标移动到命令区→ 选择→↓键

+

转换，切换修改

MOVJ→MOVL→MOVC

→MOVS

命令。

屏幕截屏打印

屏幕截屏打印：按住 区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。

(大约

5

秒到

10

秒)屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助 截屏当前画面。

修改速度

修改速度： 进入程序→光标移动至命令区(号码右边)→按转换

+

选择，按上下键选择范

围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分

比。

复制

复制粘贴

粘贴

粘贴：

命令复制：光标移动到命令区(号码右边)

，按转换

+

选择，按上下键选择范围

→

编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区(号码右边)→编辑→粘贴

→选择(是或否)

。  剪切同理。

碰撞报警解除

碰撞报警解除：

管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入

9→

回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。

故障排除

故障排除：1 显示错误

0380，运行中伺服断电请确认

R1。

方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。

保存数据

保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存

备份机器人内容包括：

程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。