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RSS订阅原创 imu 里程计融合_轮式编码器与VIO的融合（一）
论文标题：Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration由于轮式机器人基本上都是在平面上运动的，这就会导致vio系统不可观的自由度增加，比如说尺度。为了解决这一问题，就引用了编码器，编码器的引用会解决...
2020-12-31 13:51:11
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原创 增广矩阵的秩判断解的个数_玩转线性代数(9)第二章第一节_用矩阵解线性方程组...
本章主要讨论m*n型线性方程组的解法，以前是使用消元法来解，本章将对消元法进行改进，通过引入一个新的数学工具矩阵使计算过程大为简化,主要介绍利用矩阵的初等变换解线性方程组的方法，并讨论利用矩阵来判断线性方程组无解、有唯一解或者有无限多解的充要条件．第一节 消元法的华丽变形－高斯消元法地点：学院大自习室；人物：小刚，小慧，小明。讨论内容：消元法解线性方程组、矩阵的定义和初等行变换。记...
2020-12-31 08:24:26
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原创 css 定位连线_css绝对定位
定位的四种模式:static,relative,absolute,fixed定位的四个位置:left,right,top,bottom定位属性:position,有四种状态值1.static:静态定位,按元素在文档流中的顺序排列,这是默认值,四个位置无效2.relative:相对定位,元素相对于原来它在文档流中的位置进行定位,四个位置有效3.absolute:绝对定位,元素相对于它的定位父级定位,...
2020-12-31 04:23:52
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原创 c++ qml 数组_QML与C++混合编程详解
1、QML与C++为什么要混合编程QML与C++为什么要混合编程，简单来说，就是使用QML高效便捷地构建UI，而C++则用来实现业务逻辑和复杂算法，下面介绍了两者间交互的方法与技巧。2、QML访问C++概述Qt集成了QML引擎和Qt元对象系统，使得QML很容易从C++中得到扩展，在一定的条件下，QML就可以访问QObject派生类的成员，例如信号、槽函数、枚举类型、属性、成员函数等。QML访问C+...
2020-12-30 23:35:49
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原创 c语言回文串判定代码_leetcode No.647 回文子串
题目链接：回文子串 - 力扣（LeetCode）leetcode-cn.com题目描述：给定一个字符串，你的任务是计算这个字符串中有多少个回文子串。具有不同开始位置或结束位置的子串，即使是由相同的字符组成，也会被计为是不同的子串。示例 1:输入: "abc"输出: 3解释: 三个回文子串: "a", "b", "c".示例 2:输入: "aaa"输出: 6说明: 6个回文子串: "a",...
2020-12-30 19:39:45
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原创 oem客户工程流程图_【项目管理】： OEM项目的标准化管理
一个OEM项目在启动之初，如果仅仅着眼于当前的完成任务是远远不够的。在接手项目时，我们不仅需要与客户非常的紧密配合，互相信任和支持，而且还需要为后续批量生产做充分的计划和准备。要满足这种需求，我们就需要做好项目的标准化管理工作。严格按照了PMBOK对项目的定义来说，项目是为提供某项独特产品，服务或成果所做的临时性努力。项目的临时性说明项目的时限性，可是OEM项目却是一个长期合作的项目，我们怎么可以...
2020-12-30 15:51:32
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原创 @requestbody 对象接收不到json_(译) JSON-RPC 2.0 规范(中文版)
1.概述JSON-RPC是一个无状态且轻量级的远程过程调用(RPC)协议。 本规范主要定义了一些数据结构及其相关的处理规则。它允许运行在基于socket,http等诸多不同消息传输环境的同一进程中。其使用JSON(RFC 4627)作为数据格式。它为简单而生!2.约定文档中关键字"MUST"、"MUST NOT"、"REQUIRED"、"SHALL"、"SHALL NOT"、"SHOULD"、"S...
2020-12-29 07:10:15
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原创 react封装函数_react中请求接口的封装
1. 新建一个dva项目。使用antd 或者antd-mobile组件库。$ npm install dva-cli -g$ dva -v$ dva new dva-quickstart$ npm start$ npm install antd babel-plugin-import --save或者是$ npm install antd-mobile babel-plugin-impor...
2020-12-29 06:29:53
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原创 mysql查询当月数据_mysql 查询当天、本周，本月，上一个月的数据
mysql 查询当天、本周，本月，上一个月的数据今天select * from 表名 where to_days(时间字段名) = to_days(now());昨天SELECT * FROM 表名 WHERE TO_DAYS( NOW( ) ) - TO_DAYS( 时间字段名) <= 1近7天SELECT * FROM 表名 where DATE_SUB(CURDATE(), INTER...
2020-12-28 21:50:40
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原创 管家婆有未记账的凭证怎么办_管家婆财贸双全年结存攻略
财贸年结存每到年底，财务人员都会迎来一波年终工作轰炸——往来账、年结存、各种对账、各种报表，稍有不慎，还要承担各种风险，心累…怎么才能用最简单的方式快速搞定年结存呢？管家婆财贸/工贸的用户有福啦！终极攻略奉上，终结你的年结存烦恼！一、年结存准备01 检查是否有未审核单据(如有，将其全部审核)；02 检查科目余额表损益类科目期末余额是否为0(如不为0，需重新做结转损益)；03 确认估价入库单是否都已...
2020-12-25 13:19:12
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原创 element table 单选按钮_element-ui table自定义模版 radio单选框
:data="getDataList"@row-click="rowClick"style="width: 100%">prop="id"label="编号" width="180">prop="name"label="姓名">export default{data: function () {return {dataList: [{id: 1, name: 'name1', s...
2020-12-24 16:09:36
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原创 没有计算机基础学python_Python入门，学习Udacity的《计算机基础导论》的笔记
此文是记录我在udacity.com学习python的过程，主要目的是怕学了后面的wan了前面的，方便复习。也希望能帮到和我一样的初学者，这个课程的是Udacity的《计算机基础导论》，https://classroom.udacity.com...准备工作安装扩展包：atom-beautify,autocomplete-python,script在ATOM里新建一个Python文件，敲入代码，然...
2020-12-24 05:52:05
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原创 sql按时间取去重最近_SQL 去除重复、获取最新记录
应用中常会有需要去除重复的记录，或者获取某些最新记录(如：每个用户可以答题多次，每次答题时间不同，现在要获取所有用户的最新答题记录，即每个用户取最新的一条)使用group 和max 即可实现上述功能。1、去除重复记录，需要条件为有一列值为不同(如id不同)eg：去除用户表信息，users 表具有字段： id ，username ,password如果username相同则视为相同记录，应去除重复保...
2020-12-23 18:55:20
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原创 gds固结仪_动三轴固结仪GDS仪器
中国建筑科学研究院地基所购置英国GDS高压固结试验系统和动三轴试验系统为满足科研和生产需要，中国建筑科学研究院地基所购置了英国GDS高压固结试验系统(ADVCTS)和动三轴试验系统(DYNTTS)，目前已正式投入使用。根据国家科技部对国家重点实验室的要求，两套仪器已经对高校和科研院所开放。动三轴试验系统可以对轴向位移或轴向力实行动力控制，从静态到2Hz，根据需要可升级成5Hz；轴力传感器有2KN和...
2020-12-23 01:32:15
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原创 el-button 图标显示在字后边_SVG图标实战设计师也要懂一点代码
互联网产品开发中，SVG图标已被广泛应用。各大主流平台组件库也提供了大量默认的SVG图标，供设计师和开发工程师使用。这篇文章将以项目实操经验为例，为大家介绍SVG图标在设计制作的过程中是怎样进行图形与代码的转化。帮助大家粗略了解以代码形式展示的图标。话不多说，我们先来看一看这一组代码吧。上图代码的图形呈现这就是SVG图标与其对应的代码。看到代码的一瞬间，大多数设计师一开始是拒绝的，他们也...
2020-12-22 02:23:44
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转载 extjs 获取id的值,如何从Ext窗口文本框中获取用户输入值？
I have a webpage with buttons designed in Extjs. When the user clicks 1 of these buttons, a window appears with a textfield and a next button. Clicking the next button will load another window with fi...
2020-12-18 21:01:04
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原创 家里wifi网速越来越慢_家里WiFi网速总是很卡？学会这5种方法，再也不用满屋找网了...
不知道大家有没有遇到我这种情况，以为家里按了wifi就万无一失了，谁知道还是要面临满屋找网的情况。特别是用久了之后，网速越来越慢，有时候打游戏都会卡到闪退，简直分分钟能让人崩溃。屋内wifi信号很多人以为这都是运营商故意让用户升级套餐的小技巧，但其实也不一定，很可能是自己家的网络在某些方面出了一些问题。所以今天我就来教大家5个小妙招，学会后再也不用满屋找网了。将路由器放在空旷的地方现在很多的人都喜...
2020-12-13 04:02:54
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转载 python保存大文件,在Python中存储大文件的最快方式
I recently asked a question regarding how to save large python objects to file. I had previously run into problems converting massive Python dictionaries into string and writing them to file via write...
2020-12-09 04:48:06
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原创 abap alv 更改数据_笔记整理ABAP示例程序
ABAP程序,FM,CLASS 比较： SE39 程序监控：SCMON /SDF/SCMON SRT_UTILSQL 监控：事务 SQLM 将管理任务作为目标/事务 SQLMD 用于数据记录分析报表 RSQLM_UPDATE_DATA 应在相关系统中定期运行(例如，每小时一次)。这样可使通过监控器收集的数据用于读访问。1. SAPRDEMOWORD97INTEGRAT...
2020-12-06 14:58:25
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空空如也
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