linux内核 can总线,嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计 PDF

以基于ARM9核心的S3C2410微处理器与CAN总线控制器MCP2515为例,讨论了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件系统的基础上,详细介绍了基于嵌入式Linux2.6内核下的CAN总线驱动程序的开发过程,并结合CAN总线分析测试仪,给出分析测试结果。

Linux设备驱动程序是内核的一部分，它工作在内核态，设备驱动程序必须向Linux核心或者其他所在的子系统提供一个标准的接口[5]。大多数设备驱动程序可以在需要的时候以核心模块方式加载，在不需要的时候卸载，同时Linux设备驱动程序有几个固定的功能模块，诸如Linux内核注册设备时的初始化模块，用于系统卸载模块时删除设备驱动程序的模块等。

实时可靠性是嵌入式应用较为普遍的要求，相比Linux2.4内核，Linux 2.6 已经在内核主体中加入了提高中断性能和调度响应时间的改进，其中有三个最显著的改进[6]：采用可抢占内核、更加有效的调度算法以及同步性的提高。同时，Linux 2.6 内核的移植更加方便，新增了对许多新的体系结构和处理器类型的支持，而且可以支持大容量内存模型、微控制器，还改善了I/O子系统，增添了更多的多媒体应用功能等。

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