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朱工的专栏

专注/深入/分享

原创 VBS脚本知识

1. 处理excel表格 dim OExcel '定义变量 不可以在定义变量的时候赋初值 一行结尾无需使用';' dim oExcel,oWb,oSheet '定义多个变量,用','分割 set oExcel ...

2020-03-18 10:50:14 132 1

原创 随想003:问题是如何解决的

隔壁办公室的空调制冷效果变差,室外三十六七度,室内三十一二度。最热的那段时间,我去过他们办公室几次,每次都是汗呼呼的出来。 这个办公室空调不但是今年有问题,去年也是这样,一年过去没什么改变。 但是有天研发管理部的负责人突然带着电工查看空调制冷情况,从他与同事的交谈中我得知:今天总经理在隔壁办公...

2019-09-05 21:38:46 810 4

原创 随想002:设计规范

经理们大都喜欢成文的规范。嵌入式程序设计规范、原理图设计规范、PCB设计规范... 但是 试图用规范来消除重复错误的尝试可能是徒劳的! 规范能够起到多大作用,取决于研发人员的执行程度和理解程度。 问题往往出现在对规范的理解上,规范制定者表述的内容与规范使用者理解的内容会产生偏差。 出现这...

2019-01-25 10:50:54 1505 4

原创 随想001:速度与质量

“突击一下,明天我就要看到项目结果。” 一些经理常常下达这样的命令。 很多研发人员选择忽略胸中翻腾的哀怨,对经理强颜笑道:“好的!” 而有责任的研发人员会问经理: “那你愿意牺牲什么?” 就像不能要求一个处理器功耗最低的同时性能又最高一样:提升一方面,就要牺牲另一方面...

2018-12-07 10:07:53 1309 1

原创 历史上的重大软件BUG启示录第9篇---微软的硬件尝试

(图片来源于网络) 2001年苹果公司发布第一代iPod,它的推出在当时引起了轰动,它拥有大容量存储空间和全新的操作方式,并且还非常漂亮(在当时看来),因此在市场上大受欢迎,苹果公司也因此赚的盆满钵满。 微软公司看到了个人播放器的前景,也想从这个市场分一杯羹,因此微软公司在2006年推出了第一代类...

2017-07-30 12:07:16 4671 2

原创 历史上的重大软件BUG启示录第8篇---不可忽视的看门狗

(图片来源于网络)        你可能不知道上面的图片是什么狗,或者连“二哈”是什么也不知道,没关系。但是作为嵌入式工程师,你不能不知道“看门狗”是什么!       1994年1月25日,弹道导弹防御组织和 美国宇航局(NASA)共同发射了一颗新型月球探测器,命名为克莱门汀号(Clem...

2017-02-21 21:20:31 5003 4

转载 详解RS-485上下拉电阻的选择

注:本文转载于致远电子。 前言:RS-485总线广泛应用于通信、工业自动化等领域,在实际应中,通常会遇到是否需要加上下拉电阻以及加多大的电阻合适的问题,下面我们将对这些问题进行详细的分析。一、为什么需要加上下拉电阻? 根据RS-485标准,当485总线差分电压大于+200mV时,485收发器输出高...

2017-01-17 10:24:18 27830 5

转载 LwIP BUG之TCP连接丢失

注:本文转自老衲五木的博客! LwIP所有版本包括最新的2.0版本具有以下缺陷,当用户使用raw编程并在err或poll回调函数中操作了内核全局tcp_active_pcbs链表(最典型的,比如进行了重连操作),将有可能导致链表异常,严重情况下,链表中的很多tcp_pcb会丢失,从而导致部分连接没...

2017-01-05 09:19:06 7100 0

原创 历史上的重大软件BUG启示录第7篇---美国商务航空公司的烦恼

(图片来源于网络)         2004年12月25日,美国商务航空公司(Comair)由于计算机系统瘫痪,不得不启动“有限”飞行计划,取消圣诞节期间飞往119个城市的1100个航班,给3万名乘客带来麻烦。         虽然航空公司没有透露具体损失数额,但据专家估计,美国商务航空公司这次发...

2016-12-24 08:56:25 3045 0

原创 CAN设计与应用指南

0.前言 这是我为公司写的一个关于CAN总线的入门文章,对全面理解CAN总线特性很有帮助,拿出来分享给大家。1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN...

2016-11-25 14:28:00 7442 0

原创 历史上的重大软件BUG启示录 第6篇---蠕虫“冲击波”

(图片来源于网络)         RPC(远程过程调用)是一种进程间通讯机制,最初由 Sun 公司提出,目前为 IETF 标准协议。RPC 协议允许一台计算机上的程序执行另一台远程系统上的代码。Windows的RPC服务也是以RPC为基础开发的。         2003年某个时候,LSD研究小...

2016-11-24 14:46:50 3272 1

原创 FatFs路径名称规则、字符集和卷管理

本文基于V0.12b版本1.路径名称格式         FatFs模块路径名格式与DOS/Windos文件名规格类似,如下所示:                                     [驱动器:] [/]目录/文件         FatFs模块支持长文件名(LFN)和8.3格...

2016-11-24 08:25:32 6337 2

原创 FatFs模块功能配置选项

Fatfs模块的功能可以裁剪,通过配置宏定义实现,宏定义位于文件ffconf.h中。1.功能配置1.1 _FS_READONLY 使能或禁用与写相关函数。 当设置为只读(1)时,API函数f_write、f_sync、f_unlink、f_mkdir、f_chmod、f_rename、f_trun...

2016-10-24 13:18:10 10592 0

原创 FatFs模块系统应用指南

本文使用的FatFs版本:V0.12b(2016年9月4发布)1.如何移植1.1首要考虑 FatFs模块移植基于以下假设条件:ANSI C编译器应遵循ANSI C。FatFs模块是以ANSI C(C89标准)语言编写的中间件软件,它不依赖任何硬件平台,只要相应的编译器支持ANSI C。整形类型大小...

2016-10-22 17:24:14 8271 3

原创 控制IRQ和FIQ中断的编译器内部函数 - 基于Keil MDK

编译器内部函数__disable_irq、__enable_irq、__disable_fiq和__enable_fiq用于控制IRQ和FIQ中断。 只有当处理器处于特权模式才可以使用这些内部函数,因为这些函数要改变寄存器CPSR和SPSR(ARM7、ARM9等)或者PRIMASK和FAULTMA...

2016-10-14 14:14:25 4721 0

原创 串口服务器设计指南

图0:串口服务器 - 系统信息 0. 前言 串口服务器是一种将串口数据转换为网口数据的设备,它在工业方面使用较多。这类设备需要非常高的稳定性,但是稳定性跟设计人员的硬件水平、软件水平以及测试等关系密切,这个范围太大,这里只是谈串口服务器软件如何设计。 1.核心数据结构设计 1....

2016-10-13 14:33:42 4795 6

原创 历史上的重大软件BUG启示录 第5篇---AT&T长途电话网瘫痪事件

(图片来源于网络) 时间:1990年1月15日,星期一,下午2点25分; 地点:新泽西州,贝德明斯特,AT&T电话网络运营中心。 和往常一样,长途电话运行监控室的职员们悠闲的做着手头上的工作。AT&T长途电话网络,在当时已经占据了这个国家70%的长途通讯量、...

2016-09-05 21:07:59 4677 0

原创 历史上的重大软件BUG启示录 第4篇---Google的疏忽

(图片来源于网络) 很多的软件Bug源自于输入错误,即便像Google这样的国际大公司。 在Google上搜索的时候,有些结果列表项中带有一条警告,表明Google认为它带有恶意代码。 如果你在2009年1月31日一大早使用Google搜索的话,你就会看到,在那天早晨55分钟的时间内,Google...

2016-09-04 11:49:11 3561 0

原创 历史上的重大软件BUG启示录 第3篇---价值5亿美元的简单复用

(图片来源于网络)       1996年6月4日,Ariane 5火箭第一次航行,一个软件错误便产生了灾难性后果。发射后仅仅37秒,火箭偏离了它的飞行路径,随后解体并且爆炸。火箭上载有价值5亿美元的卫星。       Ariane5是欧洲航天局推出的新一代重型航天运载火箭,它的上一代运载火箭Ar...

2016-09-03 17:02:55 3442 0

原创 历史上的重大软件BUG启示录 第2篇---心脏滴血

(图片来源于网络) OpenSSL"心脏滴血"漏洞于2014年4月7号被曝光,“黑客只要对存在这一漏洞的网站发起攻击,每次读取服务器内存中64K数据,不断的迭代获取,就能获取程序源码、用户http原始请求、用户cookie甚至明文帐号密码等敏感信息”。全球三分之一的以"...

2016-09-02 21:42:05 3409 0

原创 历史上的重大软件BUG启示录 第1篇---"瞳"的陨落

(图片来源于网络)      2016年2月17日,日本成功发射了一颗卫星,他们给这颗卫星起了个好听的名字:“瞳”。“瞳”卫星的造价为2.86亿美元,约合人民币18.6亿元。卫星上携带的X射线检测仪器,有望揭开黑洞等宇宙的未解之谜,被寄予厚望,代表了“新一代X射线天文学”的未来。      然而时...

2016-09-02 21:27:28 4185 1

原创 FreeRTOS高级篇11---空闲任务分析

当RTOS调度器开始工作后,为了保证至少有一个任务在运行,空闲任务被自动创建,占用最低优先级(0优先级)。 xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE",configMINIMAL_S...

2016-07-29 08:37:58 18221 17

原创 FreeRTOS高级篇10---系统节拍时钟分析

         操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。         在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RATE_HZ的值,可以改变系统节拍时钟的中断频率,也间接的改变了系统节拍...

2016-07-28 09:33:01 17520 10

原创 FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析

FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束;绝对延时是指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务...

2016-06-18 11:21:43 34032 3

原创 FreeRTOS高级篇8---FreeRTOS任务通知分析

在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能:任务通知。在大多数情况下,任务通知可以替代二进制信号量、计数信号量、事件组,可以替代数长度为1的队列(可以保存一个32位整数或指针值),并且任务通知速度更快、使用的RAM更少!我在《 FreeRTOS系列第14篇---FreeRTOS任务通知》...

2016-06-10 22:38:07 16723 0

原创 FreeRTOS高级篇7---FreeRTOS内存管理分析

内存管理对应用程序和操作系统来说都非常重要。现在很多的程序漏洞和运行崩溃都和内存分配使用错误有关。        FreeRTOS操作系统将内核与内存管理分开实现,操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型,而不关心这些内存管理函数是如何实现的。这样做大有好处,可以增加系统的灵活性:不同的应用场合...

2016-06-07 19:38:57 36737 8

原创 FreeRTOS高级篇6---FreeRTOS信号量分析

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。关于它们的区别可以参考《 FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量》一文。         信号量API函数实际上都是宏,它使用现有的队列机制。这些宏定义在se...

2016-05-30 13:42:42 24500 12

原创 FreeRTOS历史版本更新记录

前言:本文会不定期更新,一方面FreeRTOS发布新版本时会第一时间跟进;另一方面,会慢慢补上V8.0之后的版本更新内容。 说明:我上传FreeRTOS源码是为了为网友提供方便,为了增加上传权限才每个资源设置1个积分,想着等阵子权限足够了就把积分设置成0。但是现在CSDN官方强制自动设置每个资源...

2016-05-28 16:57:41 18161 6

原创 FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析

FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式,包括:任务通知(版本V8.2以及以上版本)队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量      其中,二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的,因此掌握队列的运行机制,是很有必要的。      队列是FreeRTOS主要的任务间通讯...

2016-05-26 20:58:19 30417 12

原创 FreeRTOS高级篇4---FreeRTOS任务切换分析

FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右,这些代码都在为一件事情而努力,即找到优先级最高的就绪任务,并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者,为了更快的找到优先级最高的就绪任务,任务切换的代码通常都是精心设计的,甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性,比如Cortex-M...

2016-05-15 19:31:41 34979 18

原创 FreeRTOS高级篇3---FreeRTOS调度器启动过程分析

使用FreeRTOS,一个最基本的程序架构如下所示:int main(void) { 必要的初始化工作; 创建任务1; 创建任务2; ... vTaskStartScheduler(); /*启动调度器*/ while(1); }     ...

2016-05-06 14:57:32 24151 9

原创 FreeRTOS高级篇2---FreeRTOS任务创建分析

在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明: BaseType_t xTaskCreate( ...

2016-05-03 13:31:08 25623 12

翻译 RS-485接口电路指南(TI:SLLA036D)

摘要:本设计指南讨论如何设计RS-485接口电路。文中讨论了平衡传输线标准的必要性,并给出了一个过程控制设计例子。文中还分标题讨论了线路负载、信号衰减、失效保护和电流隔离。1. 为什么需要平衡传输线标准       本文的重点在于工业最广泛使用的平衡传输线标准:ANSI/TIA/EIA-485-A...

2016-04-26 11:20:38 9050 0

原创 FreeRTOS高级篇1---FreeRTOS列表和列表项

FreeRTOS内核调度大量使用了列表(list)这一数据结构。我们如果想一探FreeRTOS背后的运行机制,首先遇到的拦路虎就是列表。对于FreeRTOS内核来说,列表就是它最基础的部分。我们在这一章集中讲解列表和列表项的结构以及操作函数,在下一章讲解任务创建时,会用到本章的知识点。      ...

2016-04-19 14:34:13 22198 21

原创 FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS信号量API函数

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量。      信号量API函数实际上都是宏,它使用现有的队列机制。这些宏定义在semphr.h文件中。如果使用信号量或者互斥量,需要...

2016-03-18 10:07:40 26383 12

原创 FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量

1.信号量简介      FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。      我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量。互斥量和信号量在用法上不同:信号量用于同步,任务间或者任务和中断间同步;互斥量用于互锁,用于...

2016-03-09 15:21:36 20050 5

原创 FreeRTOS系列第18篇---FreeRTOS队列API函数

FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建、删除,灵活的入队方式和出队、带中断保护的入队和出队等等。下面就来详细讲述这些API函数。1.获取队列入队信息数目1.1函数描述      UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHand...

2016-03-04 11:00:34 31066 5

原创 FreeRTOS系列第17篇---FreeRTOS队列

1.FreeRTOS队列      队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面。当然,数据也可以放在队列的前面,在下一篇讲队列API函数时,会涉及到数据的存放位置。图1-1:读写队列  ...

2016-02-25 11:05:22 19400 0

原创 FreeRTOS系列第16篇---可视化追踪调试

使用RTOS编程,为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活:分配多了浪费系统资源,分配少了又恐怕会发生堆栈溢出。由于中断和抢占式调度器的存在,我们要估算出一个任务需要多少堆栈是非常困难的,今天我们就介绍一种方法,来获取每个任务的剩余堆栈空间。本文以NXP LPC177x_8x系列微控制器为例。...

2016-02-22 16:25:50 25247 3

原创 FreeRTOS系列第15篇---使用任务通知实现命令行解释器

虽然这是介绍FreeRTOS系列的文章,但这篇文章偏重于命令行解释器的实现。这一方面是因为任务通知使用起来非常简单,另一方面也因为对于嵌入式程序来说,使用命令行解释器来辅助程序调试是非常有用的。程序调试是一门技术,基本上我们需要两种调试手段,一种是可以单步仿真的硬件调试器,另外一种是可以长期监视程...

2016-02-12 09:27:02 16813 15

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