eps倾斜摄影矢量化采集毕业设计_消费级无人机倾斜摄影应用于房地一体化项目精度到底如何？...

针对多镜头测绘级无人机价格昂贵、技术门槛较高的问题，本文提出利用消费级无人机获取的倾斜影像制作大比例尺地形图的方法。该方法精度完全能够满足１∶５００数字地形图测绘的需要，且作业效率高。一、影像数据获取

研究区位于福建省第三大岛南日岛，全岛面积５２ｋｍ２ ，海岸线总长６６．４ｋｍ 。岛上全年４级风以上时间达３００ｄ以上，为消费级无人机的航摄增加了较大困难；但岛内房屋错落有致，植被稀疏，为倾斜摄影测量提供了有利条件。

大疆精灵４ＲＴＫ版无人机具有ＲＴＫ 导航定位系统、相机微秒级同步、 ＡＰＰ航线规划等功能，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，配备千寻位置公司集成的千寻知寸网络 ＲＴＫ 模块，有利于弱化姿态控制单元的重要性，减少荷载，提高定位精度。
本文采用如图１所示的“井”字形航线。由于大疆精灵４ＲＴＫ的单块电池续航时间低于１５分钟 ，为提高外业采集效率，一般需配备１６块电池或６块电池加便携式充电站。在满负荷16架次飞行的情况下，单天可完成１平方公里的倾斜航摄。研究区面积为０．３７ｋｍ２ ，实际飞行８个架次，加上起降、换电池的时间损耗，在１８０ｍｉｎ内完成了数据采集工作，共获取照片2836张。

考虑到现场和设备情况，采用低空飞行（设置默认航高为低空８０ｍ ），在没有高压电塔、风力发电塔或房屋较低矮、密集的区域，将航高降低到 ７０ｍ 。顾及地表高低起伏，相对航高一般５０多米，局部相对航高只有３０多米。航向重叠度８０％ ，旁向重叠度８０％ ，云台俯仰角度－６０°，地面分辨率优于２．１９ｃｍ 。二、像控点布设

像控点布设是空中三角测量的基础，其测量精度、布设密度和分布直接影响成果精度。本文按实地间隔１００ｍ 均匀布设像控点，像控点标志按“ Ｌ ”型布设，在Ｌ 型标志的外角处打入水泥钉，并以红漆绘出点号，便于后期检测精度，且兼作图根控制点。以研究区内的东岱村为例，东岱村房屋密集区面积0.37平方公里 ，三面临海。测区内共布设了21个像控点。

三、空中三角测量

空中三角测量利用外业采集的影像、像控点成果、POS信息，通过建模获得所有影像的外方位元素，再通过多视影像密集匹配，自动获取高密度三维点云信息。空中三角测量步骤主要分为多视影像密集匹配及自由网空三、像控点判刺、绝对网空三解算等。多视影像密集匹配及自由网空三步骤基于同名特征点信息进行自动匹配解算，基本无需人工干预。个别情况下，空三结果可能会出现丢片、分层等异常情况，可能是由于气象条件恶劣导致像片抖动剧烈或过曝光、 RTK信号失锁、POS数据异常、植被和水系区域弱纹理等。
本文空中三角测量采用 ＣｏｎｔｅｘｔＣａｐｔｕｒｅ倾斜建模软件进行处理。研究区域共判刺21个像控点，密集匹配575965个连接点，连接点如下图所示。

四、三维建模
三维自动建模基于高密度点云构建不规则三角网，对不规则三角网进行自动纹理映射，生成基于真实影像纹理的三维实景模型。生成的模型包含了高密度点云、不规则三角网、真实影像纹理３种信息。生成的倾斜三维模型成果的精度直接决定了最终成图的精度 。因此，需要对模型的内符合精度进行检验。五、立体测图
基于倾斜三维模型进行的立体测图也称“裸眼测图”。采用人机交互的方式直接从倾斜三维模型上获取特征点坐标，更直观、更快捷。绘图者不需要长时间的专业培训，即可快速上手，因此受到了各测绘单位的欢迎。目前，常用的立体测图的软件有 ＤＰ　Ｍｏｄｅｌｅｒ软件系统、ＥＰＳ软件系统等。六、测图精度分析

为了验证消费级无人机获取倾斜影像制作大比例尺地形图的精度，将试验区域内全站仪实测检查点坐标与立体测图成果同名点平面坐标进行比较，差值见表２ 。由表２可知点位精度为０．０４２ｍ。

为了更加系统、全面地检验精度，在试验区选取了８个村的立体测图成果进行打点检验，如表３所示。由表 ３ 可知，采用本文方案及改进措施，能达到农村地籍与房屋调查工程的精度要求。

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