本文介绍了如何使用H桥电路控制直流电机的正反转，并探讨了利用单片机（如STM32）通过双路直流电机驱动模块RZ7899来实现这一功能。在电源端并联电容以防止电火花并滤波。单片机引脚无法直接驱动电机，因此使用电机驱动芯片进行控制。当FI和BI输入高电平时，电机进入刹车状态。
一。直流电机
给接线端加上电源电机就会转动，加相反的电源电机就是朝相反的方向转动。
加个转接板是为了方便实验以及拆装。在电源位置并联了一个104电容，防止电机在转动过程中产生电火花以及滤波的作用。
锂电池标称电压为7.4V，充满电后为8.4V。
二。如何用单片机控制电机的正反转
单片机的引脚一般最大能输出20mA的电流，而电机空载时的工作电流在160mA左右，所以不能用单片机的引脚直接控制电机的正反转。
双路直流电机驱动模块RZ7899
电机驱动芯片：RZ7899
最大输出电流6A
工作电压：3V-25V
芯片的FI和BI分别接单片机的引脚，单片机两个引脚有4种状态。
FI和BI为TTL电平，即3.3V，而FO和BO输出为Vcc。
FI和BI输入高电平时，FO和BO输出低电平，也就是刹车。
分享些资料便于后期的学习参考
（stm32直流电机驱动）
（stm32串口应用）
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