开发环境:windows+ADT Bundle+CDT+OpenCV-2.4.4-android-sdk
一、OpenCV2.4简介
OpenCV近年来发展迅猛,随着Android智能终端的发展,越来越多的传统科研平台都转向Android移动终端。记得2010年人们还不大知道Android,当时第一次用OpenCV还是用的1.0.2版本在VC6.0上。早期的OpenCV只提供C语言接口,你要申请个矩阵还得CvMat *mat ?= cvCreateMat(...)写一大串,这样做是为了保证程序的运行效率,带来的不便是要开发者手动管理内存分配,稍有不慎内存泄漏那是常有的事。在OpenCV的发展历程上,第一次飞跃是2009年10月1日发布的2.0版本,该版本支持C++接口 了,是直接从1.2版本跳到2.0。不久又推出了2.1,自此后想要移植OpenCV至嵌入式系统,在编译时必须借助CMake工具,而以往的不用。
第二次飞跃是在2010年6月发布的2.3、2.3.1版本,除提供C++接口向下兼容C接口外,新增了Java接口,且是对准Android平台。更重要的是以前官方不支持ndk-build,这次终于一统JNI接口调用方式,方便在Android上开发使用。2012年4月2日发布了2.4版本,支持windows/Linux、Mac/Android/IOS四大系统。
最新的版本是2013年11月11日发布的2.7版本。我电脑上配置的是2.4.4版本。
从2.4之后,为了和Android的系统架构保持同步,准确说是吸收Android框架层的优点,引入了OpenCV Manager的概念,其本质就是一个Service,用来管理OpenCV动态链接库。它工作在APP和OpenCV的动态链接库之间。OpenCV Manager的结构就是模仿Android的Binder机制。其架构图如下:
APP在运行时会首先检查OpenCV Manager存在不,如果不存在则会提示安装。如果存在,就会连接这个服务,进一步初始化加载OpenCV库。流程如下:
对于开发者而言,了解即可。从应用层面讲,将OpenCV-2.4.4-android-sdk解压后,会看到如下文件夹:
其中sdk就是开包时要用到的包,samples是自带的示例,doc是说明文档,apk则就是OpenCV Manager。手机想要运行基于OpenCV的Java接口的程序,就必须先安OpenCV Manager。
不同的手机选择不同的版本,如果是英特尔平台就选那个带x86的。比较老的手机不支持ARMv7的选第三个。根据android的版本选择前两个。我手机支持的是第一种。安装后即可。
二、Android APP通过Java接口调OpenCV
1、配置
配置其实比较简单,比之前的用JNI接口调OpenCV要简单很多,不过为了保持同步,也即以后的开发中可以随意混用Java接口和JNI接口,我们仍将压缩包解压到跟工作空间平级的目录。然后将解压后的sdk文件夹命名为OpenCV4Android-sdk,拷贝到新建的工作空间中。假设新建的工作空间名为OpenCV4Android。
【备注:这里让它两平级是为了以后JNI调用时无需修改mk文件。注意解压后会嵌套一个目录,把它拷到最外层。sdk文件夹命名和拷贝到新的工作空间都不是必须的。】
打开Eclipse切换到这个新的工作空间,右键import---General---Existing Projects into workspaces,选择OpenCV解压后的那个sdk包。导入后看是否有错误,我的是提示找不到java.util.List这个包,原来是没有加载进来Android的SDK。选中项目,按快捷键Alter + Enter,点Android,选中一个SDK,要求3.0以上。然后clean一下,看bin文件夹下的opencv library - 2.4.4.jar是否生成,如果它生成了就表示已经导入成功。
2、新建项目并引入上面的jar包
任意新建一个Android Application Project,然后选中该项目快捷键Alter + Enter,在下面的加库区域点Add,将导入工作空间的opencv sdk选中:
可以看到在Android Dependencies中将刚到导包bin目录下生成的jar文件导进去了。之后就可以使用opencv的API了。
【备注:说白了就是为了把这个jar包导进来。在生成这个jar包后可以把它拷出来,新建一个user library HYPERLINK "/yanzi1225627/article/details \t "_blank" 参见导原生camera到ecli