codesys 简单案例_边缘计算案例介绍：基于FPGA、物联网网关和CEP复杂事件处理的工业现场的啤酒厂电机泵实时控制...

今天讲下如何在边缘侧对电机控制进行智能控制。

这个案例是一个展示技术方案的演示案例，应用场景是通过边缘计算控制啤酒厂的输送啤酒的电机泵。输送啤酒的管道的压力和流量会受泵电机转速的影响。泵的关键参数是电机温度、转速、电流、振动和噪声。流量和流路由安全阀控制。

在这个案例中，核心是美国加州GEM公司的工业边缘计算软件GEMBO Edge。

GEM是一家位于加利福尼亚的工业物联网公司。其主要产品为GEM Edge边缘计算软件和GEM Precare工业互联网云平台软件。这家公司于2019年名列Manufacturing Technology Insights杂志的10大预测性维护解决方案提供商清单。

1.总体结构

我们先来看下总体的结构。

在边缘侧的核心是GEM公司的GEM Agent软件。云端是GEM Precare Cloud云平台。

GEM Agent软件部署在边缘侧的嵌入式硬件内运行，采集设备的实时数据流，用FPGA进行实时计算分析，并用CEP引擎进行复杂的规则处理。

GEMBO Edge的核心是GEMBO Agent软件，用于对延迟敏感的任务(如状态和警报通知)以及机器视觉实时执行复杂的机器数字孪生数据边缘侧的处理。它支持基于ARM、MIPS和x86嵌入式处理器的各种嵌入式硬件平台，也支持嵌入式操作系统，比如各种Linux发行版的操作系统和实时操作系统。此外，GEMBO Agent还可以利用可编程硬件(如FPGA)和加速器(如DSP)来提高实时性。

GEMBO Agent的功能有：

• 工控协议支持。支持大量工控设备协议。
• 内置复杂事件处理引擎。为实时配置和执行任何复杂规则和动作(如状态通知、告警通知)提供了灵活性。
• 提供机器视觉算法。强大而通用的实时机器视觉功能，可识别指示灯、控制台显示信息和移动机器部件，无需物理连接即可获取机器数据。
• 可将数据发送到Precare云