模块操作界面中各菜单项含义见下表。
建立机器人运行模块的步骤见下表。
ABB知识点20:ABB机器人程序组成
ABB知识点19:功能函数
ABB知识点18:程序指令
ABB知识点17:安全信号
ABB知识点16:系统 I/O 配置
ABB知识点15:I/O 信号配置
ABB知识点14:I/O 硬件介绍
ABB知识点13:工件坐标系定义
ABB知识点12:工具坐标系
ABB知识点11:机器人零点校准
ABB知识点10:机器人手动操纵——重定位运动
ABB知识点09:机器人手动操纵——线性运动
ABB知识点08:机器人手动操纵——单轴运动
ABB知识点07:工业机器人基本概念
ABB知识点06:示教器常用操作
ABB知识点05:示教器
ABB知识点04:机器人系统组成
ABB知识点03:安全操作注意事项
ABB知识点02:工业机器人主要技术参数
ABB知识点01:工业机器人概述