自1985年我国自行设计的第一台华宇弧焊机器人在哈尔滨工业大学诞生以来,哈工大一直引领中国机器人技术的最新潮流——能上太空在"天宫二号"里"拧螺钉",能焊接卡车轿车提高生产率,能考古能下矿会做手术,能弹琴唱歌会跳舞背诗,能飞檐走壁如履平地,还能行云流水般写毛笔字……从"高处不胜寒"到"第一次亲密接触",哈工大研制的众多具有自主知识产权的机器人让高科技"走下神坛",以亲切的面孔飞入寻常百姓家。
下面就请跟随我们的脚步,走近哈工大机器人"战队",来看看这些载入新中国发展史的机器人有多"硬核"——
第一台弧焊点焊机器人
1985年,在北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会上,哈工大主持研制的我国第一台弧焊机器人——"华宇-I型"弧焊机器人摆上展台。这台由蔡鹤皋教授、吴林教授等与风华机器厂协作,自行研制成功的焊接机器人于1986年2月21日通过航天工业部鉴定,并荣获航天部科技进步一等奖。鉴定委员会一致认为:"华宇-I型"机器人是在时间短、起点高、立足国内关键元器件的基础上研制成功的一台比较完整的弧焊机器人系统,包括本体、控制器、示教盒和3种焊接系统,是我国自行设计的第一台弧焊机器人。
1986年,哈工大与风华机器厂、航天部二院协作完成的