同济大学计算机学院徐老师,罗怡桂 - 师资队伍 - 同济大学软件学院

罗怡桂 LUO YI GUI 博士、副教授、硕导

luoyigui@tongji.edu.cn

主讲课程：

嵌入式系统设计

Linux程序设计

专业项目综合训练

研究方向：

车载嵌入式软件与系统

车用域控制器

自主驾驶

高级辅助系统(ADAS)

目前的研究兴趣主要集中在新能源智能车自主驾驶系统、高级辅助驾驶(ADAS)系统，研究高效、实时、可靠、安全的算法、架构及其实现。

主要研究课题

基金会项目：可重置域控制器探索研究；项目负责人，2017-2018

企业项目：XX图像识别技术研究；项目负责人，2017-2018

企业项目：车用双目视觉处理嵌入式系统技术研究；项目负责人：2017-2018

企业项目：短程自主泊车嵌入式系统；项目负责人，2015-2017。

同济先导项目：倾旋冀无人机可靠性研究，2016-2017.

国家级星火计划面上项目：农村应急互助系统的开发与应用示范。项目负责人。2012.9-2014.1

国家支撑计划项目：高速磁浮交通工程化集成系统研究。项目骨干。2013.2-2015.12

上海市科委国际合作项目：中德软硬件协同设计技术研究。项目骨干。2002.7-2004.8

企业横向合作项目：智能家居手机应用软件系统。项目负责人。2013.3-2014.1

在读硕士研究生：

杨啸，2015级，来自西北工业大学微电子学院；

王成，2015级，来自南京工业大学管理科学与工程学院

孙有腾，2016级，来自长沙理工大学汽车与机械工程学院

杨瑞嘉，2016级，来自南京农业大学工学院

丁炜毅，2016级，来自同济大学软件学院

王亿腮，2017级，哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院