matlab如何进对图像进行透视变换,在Matlab中实现透视变换的方法 | 学步园

透视变换在两幅图像中进行对应非常有用,看下面的两幅图

第一幅图是源图像,图中有五个点,分别是四个顶点和中间的一个点(对应目标图中的中心点)

0_13077801097Luu.gif

第二幅图是目标图,包括与源图像中的五个点对应的五个点

0_1307780123HCxR.gif

下面就要用Matlab根据四个顶点求透视变换矩阵,然后将源图像中中间的那个点对应到目标图像中去。

源图像中的点的坐标矩阵为:

B =

1     1

1   480

640    97

640   384

目标图像中对应的顶点坐标为:

A =

1     1

1   480

640     1

640   480

用以下方法求得变换矩阵:

TForm = cp2tform(B,A,'projective')

函数返回的TForm是一个结构类型,说明如下:

ndims_in: 2

ndims_out: 2

forward_fcn: @fwd_projective

inverse_fcn: @inv_projective

tdata: [1x1 struct]

其中:

ndims_in 和 ndims_out是输入输出数据的维数,因为是平面中坐标的变换,所以都是2位的坐标;

forward_fcn 和 inverse_fcn 分别是正变换和反变换函数。

求得TForm之后,用如下语句进行变换:

round(tformfwd(TForm,[400 240]))

其中[400 240]是在源图像中中间那个点的坐标,tformfwd函数利用刚才的 TForm 进行变换,round再对求得的结果取整,上述语句的输出结果为:

ans =

320   240

对应到目标图像中正好是图像的中点。

这里的源图像是对目标图像应用透视变换得来的,所以我才知道那个点对应过去是中点,用上述方法可以求得平面内任意一点的对应点坐标。

2011-06-11  16:18:38

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