- 博客(951)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 专题1：仿生优化算法目录
仿生优化算法是一种基于生物仿生学的优化方法，它通过模拟自然界中生物的进化、遗传、自然选择等过程来寻找最优解。仿生优化算法的基本思想是通过模拟自然界中生物的进化过程来寻找问题的最优解。它借鉴了生物的遗传、交叉、突变等机制，将问题的解看作是生物个体，并在搜索过程中不断调整和优化这些个体。算法通过模拟生物遗传过程，使用交叉、突变等操作对解进行更新和改进，使得新的解继承了父代解的一些优点，同时又具有一定的变异和创新。这种选择过程可以模拟自然选择机制，使得优秀的解有更多的机会被保留下来，逐步接近问题的最优解。
2023-09-27 13:11:43
373
原创 【波束形成】基于自适应波束形成算法的雷达发射方向图产生matlab仿真,对比LMS,RLS,SMI
自适应波束形成是一种用于改善雷达系统性能的技术，特别是在存在干扰的情况下。该技术通过调整天线阵列中各个天线元件的权重，来形成指向目标的窄波束，同时抑制来自其他方向的干扰。自适应波束形成算法的目标是最小化输出信号的功率，同时保持目标方向上的增益最大化。LMS 算法是一种简单而有效的自适应滤波器算法，它通过最小化均方误差来进行迭代优化。LMS 算法的一个重要特点是计算复杂度相对较低，因此在实时应用中很受欢迎。RLS 算法是一种递归形式的最小二乘法，它通过递归地最小化误差信号的平方和来更新权重。
2024-08-24 02:23:30
503
原创 【OFDM】基于OFDM的能量信号并行传输系统simulink建模与仿真
OFDM是一种高效的数字调制技术，通过将高速数据流分解成多个低速子载波，可以有效地抵抗多径传播引起的符号间干扰（ISI, Inter-Symbol Interference）和频率选择性衰落。在OFDM系统中，每个子载波携带的数据速率较低，这使得它们能够抵抗信道中的频率选择性衰落。
2024-08-24 02:06:21
255
原创 俄罗斯方块游戏的matlab模拟与仿真
俄罗斯方块是一款经典的益智类游戏，玩家需要控制各种形状的方块（称为Tetrominoes）从屏幕上方落下，通过旋转和移动这些方块，使它们在屏幕底部形成完整的一行或多行，当一行完全填满后，该行就会消失，玩家获得分数。为了实现俄罗斯方块游戏的MATLAB模拟与仿真，我们需要考虑游戏的基本要素和规则，并将其转化为程序逻辑。下面我将逐步介绍如何使用MATLAB来实现这个游戏。游戏区域：游戏在一个固定的矩形区域内进行，通常宽10个单元格，高20个单元格。
2024-08-19 02:09:03
19
原创 环己烷,正庚烷和甲苯混合物三元连续精馏matlab模拟与仿真
连续精馏是一种广泛应用于化学工程中的分离技术，用于从混合物中分离出不同组分。在精馏过程中，混合物被加热至沸腾，不同组分因沸点差异而在气液两相间发生分配。较轻的组分更容易挥发成为气相，而较重的组分则留在液相中。这一过程通过精馏塔实现，塔内设有多个塔板（或填料），使得气液两相之间可以多次接触，提高分离效果。气液平衡关系是精馏设计的基础，它描述了特定温度和压力下各组分在气相和液相中的浓度关系。
2024-08-19 01:59:08
145
原创 基于MPC模型预测控制的智能车辆运动规划与控制算法simulink建模与仿真
随着自动驾驶技术的发展，智能车辆的运动规划与控制成为了研究的热点之一。MPC作为一种基于模型的控制方法，能够考虑系统的动态特性和约束条件，通过在线优化解决多目标控制问题。在智能车辆的应用中，MPC能够实时预测车辆未来的状态，并据此生成最优控制输入，从而实现安全、高效的行驶。
2024-08-11 20:48:04
761
原创 基于峰度投影追踪分析算法的数据分类matlab仿真
峰度投影追踪分析算法（Kurtosis Projection Pursuit Analysis, KPPA）是一种非线性特征提取方法，它特别适用于高维数据的降维和分类。与传统的线性方法（如PCA、LDA）相比，KPPA 能够捕捉数据中的非线性结构，从而提高分类性能。一旦找到了具有最大峰度的投影方向，就可以利用这些投影方向上的数据进行分类。具体来说，可以将数据投影到这些方向上，然后使用分类算法（如支持向量机、决策树等）进行分类。
2024-08-07 03:23:01
31
原创 基于倒谱变换算法的语音信号基音频率计算matlab仿真
在语音信号处理中，基音频率（Fundamental Frequency, F0）是指语音信号中周期性成分的基本频率。对于清音而言，基音频率反映了声带振动的基本频率，而对于浊音，它反映了声带振动的周期性模式。准确地估计基音频率对于语音合成、语音识别以及其他语音分析任务至关重要。
2024-08-07 03:19:45
144
原创 【目标跟踪】基于粒子滤波算法的目标跟踪和背景替换matlab仿真与分析
目标跟踪和背景替换是计算机视觉中的两个重要任务。本文将详细介绍如何结合粒子滤波算法来进行目标跟踪，并同时实现背景替换。粒子滤波是一种递归的贝叶斯滤波方法，用于解决非线性、非高斯状态估计问题。粒子滤波的核心思想是利用一组随机样本（称为粒子）近似后验概率密度函数，这些粒子代表了对状态变量的可能取值。
2024-08-04 20:00:01
1245
原创 光学三维布里渊现象的matlab模拟与仿真
光学三维布里渊现象是指光波在透明介质中与声波相互作用时产生的散射现象。这一现象在光学、声学以及材料科学领域具有重要意义，尤其是在非线性光学、激光物理、光通信技术等方面有着广泛的应用。布里渊散射（Brillouin scattering）是一种非弹性散射过程，它发生在光波与声波相互作用的过程中。当光波在介质中传播时，声波的存在会导致介质折射率的周期性变化，从而引起光波的散射。这一散射过程可以分为斯托克斯散射和反斯托克斯散射两种类型。声光相互作用可以用非线性波动方程来描述。
2024-08-04 17:34:09
25
原创 基于同态滤波的图像去雾算法matlab仿真
图像去雾是计算机视觉领域中的一个重要问题，尤其是在自动驾驶、安防监控等实际应用中。雾天环境会降低图像的清晰度，影响目标检测和识别的准确性。基于同态滤波的图像去雾算法是一种有效的技术，它利用了同态滤波的特性，能够在不损失图像细节的情况下去除雾气的影响。在讨论同态滤波之前，我们首先需要了解图像退化模型。雾天场景下的图像退化通常可以用以下模型来描述：同态滤波是一种用于增强图像对比度的技术，它通过将乘性噪声转换为加性噪声来进行处理。对于去雾问题，雾气导致的退化可以被视为一种乘性噪声。
2024-08-04 17:28:06
20
原创 【GA-GRNN】基于GA-GRNN的金融序列组合投资策略matlab仿真与分析
基于GA-GRNN的金融序列组合投资策略结合了遗传算法（GA）和广义回归神经网络（GRNN），以优化金融序列的预测和组合投资决策。金融序列预测是金融工程中的一个重要课题，其目标是对未来的市场趋势做出准确的预测。由于金融市场的复杂性和不确定性，传统的统计模型往往难以达到理想的预测效果。GA-GRNN方法通过遗传算法优化GRNN的平滑因子（smoothing factor），从而提高预测准确性。遗传算法是一种全局优化算法，能够有效地搜索最优解空间。
2024-08-01 15:45:23
863
原创 wcdma通信系统误码率matlab仿真
WCDMA（宽带码分多址）是一种第三代移动通信技术标准，广泛应用于全球各地的3G网络中。它使用码分多址（CDMA）技术，在较宽的频带上发送信息，从而提高了系统的容量和覆盖范围。WCDMA系统是基于IMT-2000（国际移动电信-2000）规范的一个分支，旨在支持高速数据传输和多媒体服务。它采用了一系列关键技术，如扩频技术、多址接入技术、软切换、功率控制、Rake接收机等，以提高无线通信的可靠性和质量。WCDMA系统中有多种逻辑信道，包括控制信道和业务信道。1.控制信道。
2024-08-01 14:52:03
33
原创 【参数辨识】基于Actor-Critic构架的系统参数辨识matlab仿真
强化学习领域中，Actor-Critic架构是一种结合了值函数方法和策略梯度方法的优点的方法。这种方法允许算法同时学习一个策略（Actor）和一个价值函数（Critic）。
2024-08-01 14:45:35
40
原创 【基音检测】分别通过短时能量和短时自相关法进行语音信号的基音检测matlab仿真
基音检测是语音信号处理中的一个重要环节，主要用于确定语音信号中基音周期，这对于语音识别、语音合成、声音美化等领域具有重要意义。基音周期通常对应于声门振动的频率，与说话人的性别、年龄以及情绪等因素紧密相关。
2024-07-22 04:56:13
976
原创 基于同态滤波的医学图像处理matlab仿真
同态滤波是一种在信号处理和图像处理领域广泛应用的技术，特别适用于处理含有非线性成分（如乘性噪声或乘性失真）的信号或图像。在医学图像处理中，同态滤波技术被广泛应用于增强图像中的特定结构、减少背景噪声、以及分离出图像的不同频率成分，这对于诊断和分析医学图像（如X光片、MRI、CT扫描等）至关重要。设原始医学图像为I(x,y)，其傅立叶变换为F(u,v)。同态滤波的基本步骤如下：噪声去除：通过设计合适的滤波器，有效去除图像中的乘性噪声，如X光图像中的射线量子噪声和CT图像中的斑点噪声。对比度增强。
2024-07-22 04:32:06
112
原创 基于Jakes模型和Clarke模型的信道模拟matlab仿真
Jakes信道模型和Clarke信道模型是无线通信中常用的两种用于模拟无线信道多径衰落特性的数学模型。它们对于理解移动通信环境中的信号传播特性至关重要，尤其是在设计和评估无线通信系统性能时。Jakes模型由J. M. Jakes于1976年提出，主要用来描述平坦衰落信道中的瑞利衰落过程。它假设接收信号的包络服从瑞利分布，并且多径分量之间的相对时延远小于一个符号周期，从而可以看作是同相叠加的。Jakes模型适用于快速移动的场景，如车载通信，其核心在于模拟载波频率随时间变化的多普勒频移效应。
2024-07-22 04:26:23
108
原创 【基音周期】分别通过端点检测算法、线性预测法、倒谱法、自相关法实现语音信号的基音周期估计MATLAB仿真
语音信号的基音周期估计是语音处理中的一个重要环节，对于语音识别、合成、分析等领域有着基础性的意义。基音周期通常指的是连续两个声门脉冲（或基音脉冲）之间的时间间隔，反映了语音信号的基本频率特征。以下是通过端点检测算法、线性预测法、倒谱法、自相关法四种方法实现基音周期估计的详细原理及数学表述。
2024-07-19 03:30:24
803
原创 基于GA遗传优化算法的任务调度matlab仿真
遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种借鉴自然界生物进化机制的全局优化搜索方法，广泛应用于任务调度、组合优化、机器学习等多个领域。在任务调度问题中，GA通过模拟自然选择、遗传、突变等生物进化过程，寻找最优或近似最优的任务分配方案。任务调度问题通常涉及资源分配、时间安排、成本优化等多个维度，目标是找到一种调度方案，使特定的评价指标（如完成时间、资源利用率、成本等）达到最优。GA通过个体（解）、种群、遗传操作（选择、交叉、变异）等基本组件，逐步演化出高质量的解。
2024-07-19 03:13:18
107
原创 【机器学习】基于MATLAB的数据挖掘对比仿真,对比GRNN,RBF,BP三种神经网络
数据挖掘中，神经网络作为一种强大的非线性模型，被广泛应用于模式识别、分类、回归等任务。其中，GRNN（广义回归神经网络）、RBF（径向基函数神经网络）和BP（反向传播神经网络）是三种常见的神经网络模型，它们各自具有不同的特点和适用场景。BP神经网络，即Back Propagation神经网络，其本质是一种基于误差反馈传播的神经网络算法。从结构上讲，BP神经网络是由一个信息的正向传播网络和一个误差的反向传播网络两个模块构成。BP神经网络的基本结构如下图所示：C从图。
2024-07-13 04:56:31
1308
原创 基于高斯消元有限元求解方法的悬臂梁变形模拟matlab仿真
有限元方法是一种数值计算方法，它将连续的物理域划分为许多互不重叠的子域（即有限元），然后在每个子域内近似求解偏微分方程，最后将所有子域的解拼接起来得到整个域的解。对于固体力学问题，主要是求解弹性力学的基本方程——纳维-斯托克斯方程，以获得位移场、应力场和应变场。有限元方法是一种数值计算方法，它将连续的物理域划分为许多互不重叠的子域（即有限元），然后在每个子域内近似求解偏微分方程，最后将所有子域的解拼接起来得到整个域的解。
2024-07-13 04:25:09
111
原创 【强化学习】基于强化学习的轮式机器人控制系统simulink建模与仿真
基于强化学习（Reinforcement Learning, RL）的轮式机器人控制系统是一种自主学习方法，它使机器人能够通过与环境的互动来优化其行为策略，以达成特定任务目标。这种控制框架特别适合于非确定性环境中的决策问题，如导航、避障、物体抓取等。强化学习的核心在于通过试错（trial-and-error）学习来最大化累积奖励。其基本框架由环境（Environment）、代理（Agent）、状态（State）、动作（Action）、奖励（Reward）和策略（Policy）组成。环境（E）
2024-07-13 04:20:22
52
原创 【控制算法】基于lqr控制器的单摆小车平衡控制系统simulink建模与仿真
基于线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）的单摆小车平衡控制系统，是一种经典且高效的控制策略，用于解决具有非线性动态特性的倒立摆问题。倒立摆小车系统由一个小车和一个垂直安装在其上的摆组成，目标是通过控制小车的横向运动，使摆保持直立状态。接下来，我们将深入探讨该系统的建模、LQR控制器设计原理及其数学表述。整个系统的基本结构如下所示：LQR控制器的目标是最小化一个性能指标，该指标通常定义为状态变量偏差的二次函数和控制输入的二次函数之和。
2024-07-10 05:39:49
781
原创 基于matlab的SVPWM空间矢量脉宽调制建模与仿真
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种高效、高质量的电压调制技术，广泛应用于交流电机控制领域，尤其是永磁同步电机（PMSM）和感应电机的驱动中。它通过控制三相逆变器的开关状态，产生接近正弦波的相电压，以实现对电机的精确控制，包括调速、转矩控制等。与传统的正弦脉宽调制（SPWM）相比，SVPWM能更高效地利用直流母线电压，减少谐波，提高电机的运行性能。
2024-07-02 01:33:47
58
原创 【三维重建】二维人体图像的三维重建算法matlab仿真
二维人体图像的三维重建是一个复杂且高度跨学科的领域，涉及计算机视觉、图形学、机器学习等多个分支。其核心目标是从单个或多个二维图像中恢复出人体的三维形状和姿态，这对于虚拟试衣、动画制作、医疗诊断等领域具有重要意义。二维图像到三维重建的流程大致可以分为以下几个步骤：特征检测与匹配：从输入图像中提取关键点或边缘特征，并在不同视图间进行匹配，为后续三维空间的对应关系建立基础。相机标定与三维重建：利用相机内外参数估计，确定图像拍摄的几何关系，结合匹配特征进行三维点云的初步构建。
2024-07-02 01:29:07
69
原创 基于斥力场和引力场的栅格地图障碍物避障路线规划仿真
在机器人导航和路径规划领域，基于斥力场和引力场的方法是一种结合物理学原理的智能算法，旨在使机器人能够在复杂环境中高效、安全地导航至目标位置。这种方法的核心思想是模拟物理世界中的粒子在引力和斥力作用下的运动规律，通过构建虚拟的力场来指导机器人的路径规划。其中，kg是引力场的常数系数，∥G−R∥表示机器人当前位置到目标点的距离。这个公式来源于牛顿万有引力定律的启发，但在实际应用中，为了避免距离过近导致的力值无限增大，通常会采用距离的立方作为分母。
2024-07-02 01:22:46
160
原创 基于多个来波方向约束的LCMV波束形成算法matlab仿真
线性约束最小方差(LCMV, Linearly Constrained Minimum Variance)波束形成算法是一种自适应信号处理技术，主要用于阵列信号处理领域，旨在通过施加特定的约束条件来优化波束形成权向量，从而在提高期望信号增益的同时，抑制来自特定方向的干扰或噪声。LCMV波束形成器的优势在于其灵活性，可以通过调整约束矩阵A和向量b，实现对不同方向的增强或抑制。
2024-06-25 22:32:49
55
原创 基于GA优化的TSP问题求解matlab仿真
遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是一种模拟自然选择和遗传机制的全局优化方法，广泛应用于组合优化问题，尤其是旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)。TSP问题要求找出访问一系列城市恰好一次并返回起始城市的最短路径。基于GA的TSP求解方法通过模拟自然界的进化过程，能够有效探索解空间并逐渐逼近最优解。虽然它不保证总是能找到绝对最优解，但在处理大规模问题时，相比一些精确算法，GA因其并行性和全局搜索能力而显得更为高效和实用。
2024-06-25 22:28:20
33
原创 基于RRT-Star算法的三维场景路线规划matlab仿真
Rapidly-exploring Random Tree Star (RRT*) 是一种在连续空间中寻找最优路径的随机采样运动规划算法，特别适合于机器人在三维复杂环境中的路径规划。该算法在原始RRT算法的基础上引入了重规划机制和启发式优化，旨在找到从起点到终点的最短路径或成本最低的路径，同时保持对环境的良好探索性。RRT的核心思想是在每次迭代时生成一个新的随机节点，并将其连接到最近的树节点上，形成一棵不断扩展的随机搜索树。与RRT不同的是，RRT。
2024-06-25 22:21:57
174
原创 基于传统相机模型的二维图形三维重建matlab仿真
基于传统相机模型的二维图形三维重建是一种从二维图像恢复三维空间信息的过程，它在计算机视觉、机器人导航、增强现实等领域有着广泛的应用。传统相机模型通常采用针孔模型（Pinhole Camera Model），它假设光线通过一个小孔并聚焦在成像平面上形成图像。相机模型可以由内参矩阵K和外参矩阵M描述，其中内参包括焦距f、主点坐标(u0,v0)等，外参则定义了相机相对于世界坐标系的位置和姿态。
2024-06-18 04:14:43
59
原创 基于RGB-D的点云数据三维重建matlab仿真
基于RGB-D的点云数据三维重建技术是结合了RGB图像的颜色信息与深度信息（Depth），通过获取场景的密集三维点云，进而构建出场景的三维模型。这一过程涉及到图像处理、计算机视觉、三维几何等多领域的知识，旨在为虚拟现实、机器人导航、三维测绘等领域提供高精度的三维场景表示。RGB-D传感器通常集成了彩色相机和深度传感器（如结构光、飞行时间ToF或立体匹配），能够同时获取每个像素点的色彩信息（RGB）和深度信息（Z）。深度信息的获取使得每个像素不仅有了颜色，还有了空间位置，形成所谓的“点云”数据。
2024-06-18 04:09:01
775
原创 基于双闭环PI控制器的网侧端控制电路simulink建模与仿真
双闭环PI控制器在电力电子变换器，尤其是交流电机驱动系统中的网侧端控制电路中扮演着至关重要的角色。这种控制器设计结合了电流环（内环）和电压环（外环），以实现对电网电流和电压的精确控制，从而确保系统的稳定运行、高功率因数以及对电网的低谐波污染。
2024-06-18 04:01:24
149
原创 【ROA】鮣鱼优化算法(Remora Optimization Algorithm,ROA)理论分析与matlab性能仿真
鮣鱼优化算法（Remora Optimization Algorithm, ROA）是一种较新的生物启发式优化算法，灵感来源于自然界中的鮣鱼行为。鮣鱼是一类小型鱼类，它们具有吸盘状的头部结构，能够吸附在大型海洋生物（如鲸鱼、海龟、鲨鱼等）的身上，从而获得保护、节省能量并跟随大鱼捕食。这种共生关系启发了ROA的设计，用于解决优化问题。
2024-06-13 04:27:43
115
原创 FSK调制解调系统的simulink建模与仿真
FSK（Frequency Shift Keying，频移键控）是一种数字调制技术，主要用于将数字信号转换为模拟信号以便在无线通信中传输。在FSK调制中，数字信号的每一个二进制比特被映射到两个不同的载波频率上，因此，接收端可以通过检测接收到的载波频率来解码原始的数字信息。
2024-06-06 02:26:44
188
原创 基于simulink的Stewart平台控制系统建模与仿真
Stewart平台，也称为并联机器人或六自由度平台，是一种由六个独立驱动的直线致动器通过连杆系统连接到一个浮动平台的机构。这种设计允许平台在空间中有六个自由度的运动：三个平移（前后、左右、上下）和三个旋转（俯仰、偏航、滚转）。Stewart平台广泛应用于模拟飞行、汽车测试、精密加工、医疗设备等领域，因其具有高刚性、大工作空间、高精度等特点。Stewart平台的控制系统是确保平台能够精确、稳定地执行预期运动的关键。传感器。
2024-06-06 02:09:00
213
原创 基于遗传优化的高密度城市路线规划matlab仿真
基于遗传优化的高密度城市路线规划是一种利用遗传算法（Genetic Algorithm, GA）解决城市交通中路径优化问题的方法。这种方法模仿自然界中的进化过程，通过选择、交叉、变异等操作，逐步优化路线规划方案，以求得在给定约束条件下（如最短距离、最少时间、最低费用等）的最佳路径。基于遗传优化的高密度城市路线规划方法，通过不断迭代优化，能够在复杂的城市路网中找到满足特定约束条件下的最优或近似最优路径。
2024-06-06 01:57:32
39
原创 基于遗传优化的TSP问题求解matlab仿真
旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）是一个经典的组合优化问题，其目标是寻找最短的可能路线，使得旅行商从起点出发，访问每个城市一次且仅一次后返回起点。遗传算法（Genetic Algorithm, GA）作为一种启发式优化方法，被广泛应用于解决这类NP-hard问题，因其能够在较大的解空间中有效地搜索到接近最优的解决方案。
2024-05-30 03:55:11
48
原创 基于kalman滤波器的DC直流电机控制系统simulink建模与仿真
Kalman滤波器是一种递归的贝叶斯估计方法，广泛应用于含有噪声的动态系统的状态估计问题，尤其擅长处理带有随机干扰的线性系统。将其应用于DC直流电机控制系统的状态估计，可以显著提高系统的控制精度和稳定性。
2024-05-25 22:50:28
68
原创 基于果蝇优化的栅格地图最优路线规划和避障算法matlab仿真
果蝇优化算法（Differential Evolution Particle Swarm Optimization, DEPSO）结合了果蝇优化算法（Differential Evolution, DE）和粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的优点，是一种启发式全局优化算法，常用于解决复杂的优化问题，如栅格地图中的最优路径规划和避障问题。假设有一个二维栅格地图，其中障碍物用特定值标记，空白区域用另一值标记。
2024-05-22 03:48:14
173
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人