matlab画出输入为单位阶跃sim函数,Matlab语言与系统仿真（试题及答案）

一、(本题共10分，每小题2分)

1、输入矩阵A：，写出完成上述任务的MATLAB语句。

2、对第1题中的A矩阵，运行语句

，写出运行结果。

3、输入以0为起点、

为终点、

为间距的向量，写出完成上述任务的MATLAB语句。

4、已知，，分别运行语句和

，

写出运行结果。

5、运行以下语句：F = 5*ones(3,3)，写出运行结果。

二、(本题共10分，每小题5分)

1、用if结构计算分段函数的值，写出完成上述任务的 MATLAB语句。

2、以下是应用try-catch结构的一个程序，给出程序运行后z的值。

x=ones(4,2);

y=4*eye(2);

try

z=x*y;

catch

z=nan;

disp('x and y are not conformable.')

end

z

三、(本题共10分，每小题5分)

1、在同一图上绘制

，

，其中

，写出完成上述任务的 MATLAB语句。

2、绘制参数方程

在

区间的三维曲线，写出完成上述任 务的MATLAB语句。

四、(本题共10分)

写出完成以下任务的MATLAB语句。

系统传递函数为，建立传递函数形式的数学模型。(4 分)

2、求第1题中数学模型对应的零极点增益模型的零点、极点和增益。(3分)

3、求第1题中数学模型对应的状态空间模型的各个矩阵。(3分)

五、(本题共10分，每小题5分)

已知系统

写出完成以下任务的MATLAB语句。

输入模型G1(s)和G2(s)，求对G1(s)和G2(s)分别进行串联、并联的系统模型。

2、求以G1(s)为前向传递函数，G2(s)为正反馈通道传递函数的系统模型。

六、(本题共10分，每小题5分)

已知某控制系统的闭环传递函数

写出完成以下任务的MATLAB语句。

求在单位阶跃输入信号作用下系统的输出响应曲线。

2、求在输入信号

作用下，系统的输出响应曲线。

七、(本题10分)

用for循环结构求和

写出完成上述任务的MATLAB语句。

八、(本题共10分，每小题5分)

系统开环传递函数为，

1、写出完成以下任务的MATLAB语句：绘制系统奈奎斯特曲线。

2、如果题1中得到的奈奎斯特曲线如下图，判断系统闭环稳定性。

九、(本题共10分，每小题5分)

系统开环传递函数为，

1、写出完成以下任务的MATLAB语句：绘制系统伯德图。

2、如果题1中得到的伯德图如下图，判断系统闭环稳定性。

十、(本题共10分，每小题5分)

受控对象传递函数为，控制系统结构图如下图。

1、设PID控制器传递函数为，采用等幅振荡法进行参数整定， 已知临界增益为3，振荡周期为2.8，求PID控制器参数

、

、

。(只需写出MATLAB 语句)

2、写出完成以下任务的MATLAB语句：画出图中控制系统的单位阶跃响应曲线。

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