arm引脚复用linux,ARM知识分享-i.MX6Q GPIO复用修改方法

平台:OKMX6Q-S2

系统:Linux

内核版本:Linux-3.0.35

i.MX6Q GPIO复用修改方法,验证平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-S2开发板,基于ARM Corte-A9 架构,i.MX6Q四核处理器,其它平台可参考使用。本次修改将原SD卡功能占用的部分引脚释放,复用为GPIO。具体的GPIO号需要参考i.MX6 CPU手册(imx6DQRM.pdf)的第四章,Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。

i.MX6 CPU手册路径:飞凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用户资料(A)/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf

1、修改流程

修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h,在其中增加如下定义:

/*GPIO*/

MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,

MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,

MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,

MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,

MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,

MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,

MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,

MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,

MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,

MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

将原来的SD卡的功能注释掉

/* USDHC3 */

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