关于stm32中引脚的复用，重映射问题

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实验平台

本次实验平台为stm32f103rbt6，使用标准库

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一、问题提出

最近在使用stm32f03的板子做一些实验的时候，PB4引脚接蜂鸣器，配置完了GPIO后发现无论怎么写入值都无法改变引脚的电平。通过查阅资料发现该引脚在stm32f103下是属于JTAG下载调试相关的端口，需要进行一些另外的配置才可以当做普通IO使用。

二、问题解决

1.资料查阅

查阅stm32f103的数据手册

可以看出，PB4的主功能是NJTRST，NJTRST是仿真器调试时的JTAG对内核的调试复位信号引脚，一般用于信号调试，即当stm32复位时，首先该引脚会被NJTRST功能占用。
查阅stm32f10x参考手册

此处也可以看出，当处于完全复位状态，PA13，PA14，PA15，PB3，PB4都是不可以直接作为普通IO或者其他功能来使用的。

2.重映射问题

很显然，如果需要将PB4作为普通IO来使用，那就需要对其进行重映射，将其功能从NJTRST更改为PB4，在代码书写上则要求初始化GPIO时顺便调用重映射函数。需要说明的是，重映射时还需要初始化AFIO时钟。

	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

	/* 配置引脚重映射，禁用JTAG（主要是JTRST）功能，PB3、PB4、PA15定义为普通引脚 */
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

此处，当我们点进去GPIO_PinRemapConfig（）函数时会发现标准库对调试引脚的重映射有三个函数可以使用

  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_Disable      : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)

通过官方注释可以很清晰的看出
1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable： PB3，PB4，PA15可以做普通IO使用，PA13&14用于SW调试

2.GPIO_Remap_SWJ_Disable： 5个引脚全部可以作为普通IO使用，但不能再用JTAG和SW调试，只能用st-link调试

3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST：PB4可作为普通IO使用，JTAG&SWD正常使用，但JTAG没有复位功能

此外，当使用GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST时，此时复位功能被重映射了，如果需要继续下载程序，需要按住复位键，然后点击下载程序，待程序开始下载再松开复位键。

3.复用和重映射比较

重映射和复用在代码书写上最大的区别就是，复用只需要将引脚配置为复用模式即可，而重映射则需要调用重映射函数并且大部分时候还需要打开AFIO时钟。

对于其本质来说

端口复用：STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

比如说，串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。简单来说就是当一个引脚不仅可以作为一个功能来使用，还能作为另外一个功能使用，就叫做复用。

重映射：每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。端口复用的目的是为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优。

比如，串口1的TX，RX引脚是在PA9，和PA10端口，但是同时它有两个映射端口PB6，PB7。开启重映射，PB6和PB7同样可以使用串口1。简单说就是，一个功能不仅能够在这个引脚上使用，还能再另外一个引脚上使用，就叫做重映射。

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总结

附参考文章：
https://blog.csdn.net/qhw5279/article/details/72630637
https://www.pianshen.com/article/8637680257/
https://blog.csdn.net/qq_33553024/article/details/78887716