嵌入式linux实时性研究,嵌入式Linux内核实时性研究及应用

摘要：

在嵌入式技术迅速普及的今天,Linux操作系统,由于其开放源代码,高稳定性和低成本等特性,非常适合于嵌入式系统的开发,成为了嵌入式领域里发展最快的操作系统.改进通用Linux操作系统的实时性能,使其更加适应嵌入式的应用具有很大的实际意义,目前已经成为国内外计算机界的研究热点之一. 虽然,目前国内外对该课题的研究已经有一段时间,但是就Linux内核本身的实时性而言,仍然在很多方面存在不足,有待进一步对其进行研究改进.本文对这个课题的研究主要有四个部分的内容. 第一部分:嵌入式Linux实时性研究分析.介绍了对Linux实时性的研究工作,通过对实时系统,实时操作系统及衡量实时操作系统重要指标的分析阐述,总结了Linux实时性问题的四大原因.另外,对现有Linux实时系统的实现思想和方法进行了分析比较,提出了自己对于Linux实时性问题的切入点.第二部分:Linux实时性改进方案.本部分在前面分析的基础上,首先缩小了自己的研究范围.讨论了解决标准Linux内核不可被抢占的两种方案,并通过分析提出了本文采用的改进方案.借鉴上一部分提出的理想实时系统模型,对Linux源代码从四个方面进行了修改.另外还给出了笔者的调试方法和调试过程,并形成了改进后的Linux内核,该内核经过测试对于实时性的改进有一定的效果.第三部分:基于改进后Linux内核的嵌入式系统构建.本部分的目的旨在构建图像处理软件的平台,平台的核心(即OS)采用上文形成的Linux内核.内容包括U-Boot的移植,ARM Linux的移植,网卡和LCD驱动的设计以及根文件系统的建立.第四部分:嵌入式Linux实时内核应用.介绍了嵌入式图形用户界面平台MiniGui在实时内核上的移植以及基于MiniGui的图像处理软件的设计与实现,还对该软件运行在改造前后内核上的情况进行了分析.通过分析比较,肯定了使用实时Linux内核作为嵌入式图像处理软件OS平台的必要性.

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