针对TDOA/AOA混合定位可能出现的测量矩阵奇异问题，该研究提出了一种改进的最小二乘算法。该算法通过引入附加变量，避免了奇异矩阵求逆，提高了定位精度。在高斯白噪声环境下，当移动台靠近基站阵列中心时，通过MATLAB仿真验证，改进算法相较于传统算法如TWLS和CWLS，能获得更高的定位精度，接近克拉美罗下界。
闫雷兵，陆音，张业荣 基于改进最小二乘算法的 ／ 定位方法［］ 电波科学学报， ， ( )： ： ／
． ＴＤＯＡ ＡＯＡ Ｊ． ２０１６ ３１ ２ ３９４４００．ＤＯＩ １０．１３４４３ ．ｃｏｒｓ．
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２０１５０４１９０１
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ＹＡＮ ＬＢ ＬＵ Ｙ ＺＨＡＮＧＹ Ｒ．Ｉｍ ｒｏｖｅｄｌｅａｓｔｓｕａｒｅｓａｌｏｒｉｔｈｍｆｏｒＴＤＯＡ ＡＯＡ ｂａｓｅｄｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ Ｊ ．Ｃｈｉｎｅｓｅ ｏｕｒｎａｌｏｆｒａｄｉｏｓｃｉｅｎｃｅ
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２０１６ ３１ ２ ３９４４００． ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ ．ＤＯＩ １０．１３４４３ ．ｃｏｒｓ．２０１５０４１９０１
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基于改进最小二乘算法的
／ 定位方法
ＴＤＯＡ ＡＯＡ
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１ ２ １ １
闫雷兵 陆音 张业荣
( 南京邮电大学电子科学与工程学院，南京 ； 河南科技学院，新乡 )
１． ２１０００３２． ４５３００３
摘 要 针对现有的两步加权最小二乘( ， )和约束加权最
ＴｗｏｓｔａｅＷｅｉ ｈｔｅｄＬｅａｓｔＳ ｕａｒｅｓ ＴＳＷＬＳ
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小二乘( ， )在 ／ 混合定位中可能产生测量矩阵奇异
ＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＷｅｉ ｈｔｅｄＬｅａｓｔＳ ｕａｒｅｓＣＷＬＳ ＴＤＯＡ ＡＯＡ
ｇ ｑ
的情况，提出了一种改进的 算法来消除奇异矩阵求逆运算 其主要思想是在约束条件下，用含有移动
ＣＷＬＳ ．
台位置坐标的价值函数对移动台坐标和附加变量分别取偏微分，分离出引入的附加变量，使移动台位置坐标
与附加变量分别位于线性方程的两边，求解关于附加变量的一元二次方程，因此避免了对奇异矩阵求逆的运
算 在零均值的高斯白噪声环境下，且移动台位于或接近监测基站阵列中心时，通过 仿真验证了
． ＭＡＴＬＡＢ
改进的 算法比 和 算法均能取得更高的定位精度，可以达到克拉美 罗下界(
ＣＷＬＳ ＴＳＷＬＳ ＣＷＬＳ
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