发那科机器人编码器_发那科M-420iA系列机器人驱动器报警编码器报警维修

发那科M-420iA系列机器人驱动器报警编码器报警维修 变频器是含有微处理器等半导体芯片的精密电子设备，作为精密电子设备，维护处理不当会给变频器造成损坏，在变频器使用之前，试着运行一下变频器，这对于变频器维修保养是一个很好的方法。当然还有很多变频器维修保养方法，作为一名专业的变频器维修人员告诫用户还要遵守下面一些准则。维修保养时应遵照的标准是：1.检查控制电路连线时，不要用万用表的蜂鸣功能。2.一定要确保变频器的接地端子可靠接地。3.切莫进行电压耐压实验。4.在通电状态之下，禁止进行改变接线和拔插连接插头等操作。5.在新型变频器的控制电路中使用了许多CMOS芯片。用手指直接触摸电路板时将会使这些芯片因静电作用而遭到破坏，所以要尤其注意。6.在变频器工作中不能对电路信号进行检查。这是因为在连接测试仪表时，所发出的噪声以及误操作有可能带来变频器故障。

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检测电流的霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点容易发生飘移，导致OC报警。总之，变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的故障代码，不同的机型有不同的代码，其代码含义可查阅随机使用说明书，参考处理措施进行解决。过流经常是由于GTR(或IGBT)功率模块的损坏而导致的，在更换功率模块的同时，应先检查驱动电路的工作状态，以免由于驱动电路的损坏，导致GTR(或IGBT)功率模块的重复损坏；欠压故障发生的主要原因是快速熔断器或整流模块的损坏，以及电压检测电路的损坏，电压检测采样信号是从主直流回路直接取样，经高阻值电阻降压，并通过光耦隔离后送到CPU处理，由高低电平判断是欠压还是过压；

变频器的互感器(霍尔)出现问题后，就会无常测量正确的电流，若主板上某个测量元件出现老化，也会发生这种情况，这些在变频器维修的时候经常会碰到。西门子变频器频率调不上去是由多种原因导致的，针对不同的原因，我们有不同的维修措施，因此，出现这一问题时，我们应先仔细分析是哪一原因导致的，再根据具体情况采取合理的解决措施。由于生产车间存在着很多细微的灰尘，若平时不注意对变频器进行清洁保养，使用时间一长，变频器上就会积累一层厚厚的灰，特别是的顶部和角落等部位。这些灰尘会严重影响变频器的工作效率，情况严重的话，它的使用寿命也会受到影响。因此，每隔一段时间，我们就需要对变频器进行一次清灰作业。山东变频器维修厂家为我们详细介绍了它的清灰方法。

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在X9端子接入24V，直流母线接入24V，同时移除变频器至电机侧接线，上电对CUVC板工厂复位后，更改参数P372=1，使能模拟运行。此时在PMU面板上启动变频器，同时增加输出频率，当频率增加到50HZ时，频器输出侧U、V、W相间会有19V左右交流电压，可用万用表交流档测量。如果这一步运行过程中报故障，则未通过测试，变频器存在故障；若能通过，变频器不报故障，则说明变频器通过模拟运行，变频器的基本功能基本正常，已满足上强电条件.如果条件允许，建议做一次VF启动：强电部分进线连接正常后，不要连接变频器至电机侧连线，让变频器空载运行。将P100=0，控制方式改为V/F开环控制。启动变频器，增加频率，可以测量输出测电压。

它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。变频器作为电器设备常用的一部分，电工肯定都不陌生，特别是维修电工更应该非常熟悉，作为常打交道的对象，常会遇到一些比如说输出电阻过热，CPU异常，选件异常，输入异常，输出异常等常规毛病，今天要说的是一种不太常见的变频器起火或爆机。变频器起火和爆机，虽说是两种形式，却有着相同的根源：那就是热量积聚，无法及时排出，曾有纺织企业因为毛羽积沉，导致变频器散热不畅起火，反过来引燃毛羽，酿成火灾，这也从侧面说明，变频器要安装在通风良好的地方，并避免积尘发生。其实变频器起火。