一、招生对象
机器人及相关领域从业人员及有志于从事机器人自动化的人士，中专及以上学历，电气、电子、数控、机电类专业优先；
全国各高校、高职高专、技校等学校电子信息、自动化、电气控制、机械制造、机电设备、机械仪表等专业应届毕业生(安排工作)。
二、报名时间
2020年9月10日-2020年10月10日 招满30人为止，报名从速！三、报名方式
打开下方链接，填写报名信息
https://h.eqxiu.com/s/BJ5RuhGg
四、授课讲师
张翔博士
杭州电子科技大学计算机学院教师，浙江谱麦科技有限公司技术总监。担任江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会委员，先后参与科技部智能机器人专项重点研发计划1项，国家自然科学基金项目1项，主持省级重大专项2项，获得发明专利6项，发表SCI/EI论文10余篇，出版著作1部，教材1部，获得省级科技二等奖项1项，省级科技三等奖2项。
五、培训项目
| 项目 1：工业机器人性能测试技术(2天 8课时) 参照标准：GB/T12642-2013、ISO 9283-1998 | |
| 章节 | 培训纲要内容 |
| 工业机器人标准及性能指标 | 工业机器人性能指标、测试条件与检测方法(工业机器人性能指标、工业机器人性能测试条件与性能检测方法) |
| 位姿准确度和位姿重复性，多方向位姿准确度变动 | |
| 距离准确度和距离重复性，距离准确度，距离重复性 | |
| 位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移 | |
| 互换性、轨迹准确度和轨迹重复性(概述、轨迹准确度、轨迹重复性) | |
| 重复定向轨迹准确度、拐角偏差(圆角误差、拐角超调、一般试验条件)、轨迹速度特性(轨迹速度准确度、轨迹速度重复性、轨迹速度波动) | |
| 定位时间、静态柔顺性摆动偏差(摆动试验轨迹、摆幅误差、摆频误差) | |
| 工业机器人性能测量技术 | 工业机器人性能测量技术(试验探头法、轨迹比较法、三边测量法、极坐标测量法、三角测量法) |
| 惯性测量法、坐标测量法(直角坐标)、轨迹描绘法、性能测量技术总结 | |
| 基于单站激光跟踪仪的机器人性能测试系统(硬件系统、激光跟踪测量系统及其测量原理、软件系统) | |
| 工业机器人标定技术 | 工业机器人标定技术(建模、测量、辨识、辛 h 偿) |
| 工业机器人误差及标定分析(工业机器人 0 误差分析) | |
| 工业机器人误差及标定分析(工业机器人标定分析、工业机器人标定实例) | |
| 建模、测量、辨识、补偿 | |
| 实训部分 | 实训 1 先进工业机器人性能测量系统(ARTS) |
| 实训 2工业机器人性能测量的示教器编程 | |
| 实训 3工业机器人性能测量试验准备操作 | |
| 实训 4 工业机器人性能测量――位姿准确度和位姿重复性 | |
| 实训 5 工业机器人性能测量――多方向位姿准确度变动 | |
| 实训 6 工业机器人性能测量――距离准确度和距离重复性 | |
| 实训 7 工业机器人性能测量――位置稳定时间和超调量 | |
| 实训 8 工业机器人性能测量――位姿特性漂移 | |
| 实训 9 工业机器人性能测量――轨迹准确度和重复性、轨迹速度特性 | |
| 实训 10 工业机器人性能测量――重复定向轨迹准确度 | |
| 实训 11 工业机器人性能测量――拐角偏差 | |
| 实训 12 工业机器人性能测量――定位时间 | |
| 实训 13 工业机器人性能测量――摆动偏差 | |
| 实训 14 工业机器人性能测量――静态柔顺性 | |
| 实训15 工业机器人性能提升――SCARA 机器人 | |
| 实训 16 工业机器人性能提升――工业六轴机器人 | |
| 实训 17 工业机器人性能提升――协作机器人 | |
| 实训 18 工业机器人性能提升――码垛机器人 | |
| 实训 19 工业机器人性能提升――抖动测量 | |
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