基于msp430的28byj-48步进电机c语言程序,28BYJ-48步进电机测试程序

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测试程序

程序测试(program testing)是指对一个完成了全部或部分功能、模块的计算机程序在正式使用前的检测，以确保该程序能按预定的方式正确地运行。软件的正确性尚未得到根本的解决，软件测试仍是发现软件错误和缺陷的主要手段。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。而其工作原理是：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

28BYJ-48步进电机测试程序。

文档内容节选

28BYJ48步进电机测试程序 FOSC 12MHz 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号 转动的速度和脉冲的频率成正比 本步进电机步进角为 5625 半步56252度， 减速比为32 一圈 360 度 需要512 个脉冲完成 360N22532 A 组线圈对应 P20 B 组线圈对应 P21 C 组线圈对应 P22 D 组线圈对应 P23 include reg52h include lm1