sim仿真matlab,关于使用 parsim 轻松实现 Simulink 模型并行仿真的分析和研究

本文详细介绍了如何利用Simulink.SimulationInput对象和parsim工具在Matlab中实现Simulink模型的并行仿真。通过设置不同参数,例如碰撞模型中的恢复系数,来实现并行计算。此外,文章还讨论了如何管理模型变量,处理仿真输出,以及错误处理机制,包括快速重启以加速仿真和在本地重现远程错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我们在用并行运算工具箱来多次运行模型的时候,一般都会改变些什么,来实现不同的仿真。

在这里,我们可以通过Simulink.SimulationInput对象来实现。首先,我们为模型新建若干个Simulink.SimulationInput对象,然后通过它来定义不同的配置,包括初始状态、模型参数、模块参数、输入信息以及模型使用的各种变量。

这是一个简单的碰撞模型:

64801d952ba9b7737bb7815b2977d010.png

配置不同的Restitution系数,再实现并行仿真,如下图:

63c8bea7a6893f238676fce3a9cf3a16.png

我们从-0.9到-0.2取10个不同的系数值,然后构造了一个长度为10的Simulink.SimulationInput对象数组。接着使用setBlockParameter方法,给指定的模块blk的参数'Gain'设置了不同的值。最后调用parsim,把Simulink.SimulationInput数组作为输入参数,进行并行运算。

计算完毕,就会得到一组Simulink.SimulationOutput作为返回值。

一些更真实的场景应用

在工作空间定义变量

在parsim出来之前,

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