车底扫描机器人_这条高铁迎来了智能检修机器人！

最新推荐文章于 2022-11-15 12:08:25 发布

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文章标签：车底扫描机器人

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BIM仿真应用

时速350公里高铁列车自动驾驶

北斗卫星导航系统应用

……

作为世界首条

时速350公里的智能化高铁

京张高铁从建造到运营

无时无刻不在彰显着自己的硬核实力

跟随小编的步伐

一起来探秘智能运营中的黑科技

当城市渐入梦境，中国铁路北京局集团有限公司北京动车段北京北动车运用所却灯火通明，动车组检修人员正忙碌地对复兴号动车组进行巡查检修，和他一起搭档的是一个特殊的“职工”。

6月22日21时43分，智能型复兴号缓缓驶入北京北动车运用所D21-2股道。动车组检修人员张可欣手拿手持终端，走向复兴号动车组。一个黄色屈臂、全身荧白的智能检修机器人在动车组2位侧地沟内停留待命。

张可欣是北京北动车所动车组一级检修人员，除了日常的检修作业，他还负责智能检修机器人的调试工作。目前，北京北动车所配属有动车组20组，D21-2股道可以进行智能检修作业。

智能型复兴号缓缓停稳后，张可欣通过手持终端开始检查智能检修机器人技术状态，确认作业轨道环境。随后按照手持终端操作提示，他仔细核对动车组车组号及股道信息，确认无误后，智能检修机器人进入自检模式。

一切准备就绪，作业人员在手持终端发送开始作业命令，智能检修机器人缓缓向前，驶向动车组，对动车组车底及关键部件进行快速扫描、识别定位，定位完毕后，机械臂开始工作，从股道重联端向D21-2列位行驶，对每个转向架检修部位进行精确拍照采集、3D处理，开始后续机检作业。自由机械臂可以任意姿态实现对车底关键部件无死角检查。