linux 内存 切换 mmu,4，嵌入式Linux之内存管理单元MMU

4，         嵌入式Linux之内存管理单元MMU

一，MMU的原理

1)，虚拟地址 《=》 物理地址映射：

2)，物理地址和虚拟地址映射的方法：

VA= function(PA)；

段映射：32为的cpu可以发出4G的地址我们建立页表将4G的内存和虚拟地址以1M段对应起来如图：

二，MMU的实例点灯程序：

1)，设置页表如图：

             

2)，相关的代码

Head.S代码：

@*************************************************************************

@ File：head.S

@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU，

@ 然后跳到SDRAM继续执行

@*************************************************************************

.text

.global _start

_start:

ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈

bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM

bl copy_2th_to_sdram @ 将第二部分代码复制到SDRAM

bl create_page_table @ 设置页表

bl mmu_init @ 启动MMU

ldr sp, =0xB4000000 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)

ldr pc, =0xB0004000 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码

@ ldr pc, =main

halt_loop:

b halt_loop

init.c 的代码:

/*

* init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行

* 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址

*/

/* WATCHDOG寄存器 */

#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

/* 存储控制器的寄存器起始地址 */

#define MEM_CTL_BASE 0x48000000

/*

* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

*/

void disable_watch_dog(void)

{

WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

/*

* 设置存储控制器以使用SDRAM

*/

void memsetup(void)

{

/* SDRAM 13个寄存器的值 */

unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON

0x00000700, //BANKCON0

0x00000700, //BANKCON1

0x00000700, //BANKCON2

0x00000700, //BANKCON3

0x00000700, //BANKCON4

0x00000700, //BANKCON5

0x00018005, //BANKCON6

0x00018005, //BANKCON7

0x008C07A3, //REFRESH

0x000000B1, //BANKSIZE

0x00000030, //MRSRB6

0x00000030, //MRSRB7

};

int i = 0;

volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

for(; i < 13; i++)

p[i] = mem_cfg_val[i];

}

/*

* 将第二部分代码复制到SDRAM

*/

void copy_2th_to_sdram(void)

{

unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048;

unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)

{

*pdwDest = *pdwSrc;

pdwDest++;

pdwSrc++;

}

}

/*

* 设置页表

*/

void create_page_table(void)

{

/*

* 用于段描述符的一些宏定义

*/

#define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 */

#define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 属于哪个域 */

#define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必须是1 */

#define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */

#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */

#define MMU_SECTION (2) /* 表示这是段描述符 */

#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL |

MMU_SECTION)

#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL |

MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)

#define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000

unsigned long virtuladdr, physicaladdr;

unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;

/*

* Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，

* 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，

* 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址

*/

virtuladdr = 0;

physicaladdr = 0;

*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) |

MMU_SECDESC_WB;

/*

* 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，

* GPFCON和GPFDAT这两个寄存器的物理地址0x56000050、0x56000054，

* 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000050、0xA0000054来操作GPFCON、GPFDAT，

* 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间

*/

virtuladdr = 0xA0000000;

physicaladdr = 0x56000000;

*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) |

MMU_SECDESC;

/*

* SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF，

* 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，

* 总共64M，涉及64个段描述符

*/

virtuladdr = 0xB0000000;

physicaladdr = 0x30000000;

while (virtuladdr < 0xB4000000)

{

*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) |

MMU_SECDESC_WB;

virtuladdr += 0x100000;

physicaladdr += 0x100000;

}

}

/*

* 启动MMU

*/

void mmu_init(void)

{

unsigned long ttb = 0x30000000;

// ARM休系架构与编程

// 嵌入汇编：LINUX内核完全注释

__asm__(

"mov r0, #0

"

"mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0

" /* 使无效ICaches和DCaches */

"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4

" /* drain write buffer on v4 */

"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0

" /* 使无效指令、数据TLB */

"mov r4, %0

" /* r4 = 页表基址 */

"mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0

" /* 设置页表基址寄存器 */

"mvn r0, #0

"

"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0

" /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF，

* 不进行权限检查

*/

/*

* 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感兴趣的位，

* 然后再写入

*/

"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

" /* 读出控制寄存器的值 */

/* 控制寄存器的低16位含义为：.RVI ..RS B... .CAM

* R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法，

* 0 = Random replacement；1 = Round robin replacement

* V : 表示异常向量表所在的位置，

* 0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000

* I : 0 = 关闭ICaches；1 = 开启ICaches

* R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限

* B : 0 = CPU为小字节序；1 = CPU为大字节序

* C : 0 = 关闭DCaches；1 = 开启DCaches

* A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查；1 = 数据访问时进行地址对齐检查

* M : 0 = 关闭MMU；1 = 开启MMU

*/

/*

* 先清除不需要的位，往下若需要则重新设置它们

*/

/* .RVI ..RS B... .CAM */

"bic r0, r0, #0x3000

" /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */

"bic r0, r0, #0x0300

" /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */

"bic r0, r0, #0x0087

" /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */

/*

* 设置需要的位

*/

"orr r0, r0, #0x0002

" /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */

"orr r0, r0, #0x0004

" /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */

"orr r0, r0, #0x1000

" /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */

"orr r0, r0, #0x0001

" /* .... .... .... ...1 使能MMU */

"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

" /* 将修改的值写入控制寄存器 */

: /* 无输出 */

: "r" (ttb) );

}

Led点灯程序：

/*

* leds.c: 循环点亮4个LED

* 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址

*/

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000050) // 物理地址0x56000050

#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000054) // 物理地址0x56000054

#defineGPF4_out(1< 0; dly--);

}

int main(void)

{

unsigned long i = 0;

GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out;// 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出

while(1){

wait(30000);

GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4

if(++i == 8)

i = 0;

}

return 0;

}

makefile 文件代码：

objs := head.o init.o leds.o

mmu.bin : $(objs)

arm-linux-ld -Tmmu.lds -o mmu_elf $^

arm-linux-objcopy -O binary -S mmu_elf $@

arm-linux-objdump -D -m arm mmu_elf > mmu.dis

%.o:%.c

arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

%.o:%.S

arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

clean:

rm -f mmu.bin mmu_elf mmu.dis *.o

MMU.dls  连接脚本：

SECTIONS {

firtst 0x00000000:{ head.o init.o }

second 0xB0004000: AT(2048){ leds.o }

}