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前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink

前馈 一反馈控制系统的具体分析

及其MATLAB／Simulink仿真

孙秀丽，王培培

(成都理工大学，四川 成都，610059)

摘要：在被控对象表现出大滞后、干扰频繁的控制系统中，为了使控制及时，且衡量控制效果的性能指

标理想，控制系统中通常引入 补“偿控制器”。本文在补偿控制的基本概念的基础上，结合前馈控制系

统和反馈控制系统的基本原理，系统分析了前馈 一反馈控制系统的实现原理及其所具备的优势。通过

MATLAB／Simulink仿真，深化 了对前馈 一反馈控制系统的理解，并基于MATLAB／Simu1ink完成了PID控

制器参数的工程整定，使控制系统的设计变得简单、易行。

关键词：前馈 一反馈控制系统；MATLAB／Simulink；仿真

1 引言 方法 。

本文在理解补偿控制的基本概念的基础上，结

随着生产过程工艺的发展及技术的进步，对 自 合前馈控制和反馈控制的基本原理，详细介绍了前

动控制系统的要求也越来越高。工业控制对象往往 馈 一反馈控制系统的实现原理 ，综合分析出在过

伴随大量的干扰，采用常规的反馈控制系统有时很 程控制系统中，前馈 一反馈控制系统结合 了单纯前

难获得良好的控制质量，为了适应控制系统中存在 馈控制和单纯反馈控制各 自的优势，保证了其在实

的这些干扰，在控制理论中提出了补偿控制的基本 际 工 程 中