开发板_ARM_开发板的使用

本文主要内容：什么是嵌入式？应用程序如何访问硬件？开发板的使用，uboot的功能，uboot命令的使用，uboot如何操作硬件？

什么是嵌入式？

以计算机应用为中心，软硬件可裁剪，满足用户对性能、功耗、体积有可靠的要求。硬件裁剪(本文采用网络资料较多的fs4412开发板进行学习)：

fs4412开发板硬件信息: SOC:exynos4412cpu:cortex-a9VENDOR:samsungARCH:armDRAM:1GEMMC:4G

对于SOC的厂商，每发布一款soc，推出SOC对应的板子, 把厂商提供的板子称为母板、参考板、标准板。fs4412开发板的参考板为origen。软件裁剪：

OS：rtos(单片机) android linux ucos(单片机)

linux系统裁剪：跨平台运行，x86，arm，mips，powerpc 

应用程序如何访问硬件？

用户空间app：open/read/write函数===系统调用===内核空间：    进程的管理    时间的管理    中断的管理    内存的管理    网络的管理     虚拟文件系统(VFS) ===========BootLoader：对硬件进行初始化，引导内核===========硬件 fs4412开发板上电：

1. bootloader

   初始化硬件

   引导内核

2. 内核

3. 文件系统

   命令、app

linux系统：内核+文件系统

开发板的使用：

1、连线    使用电源线给板子供电，板子(5v)    使用串口线(usb转串口) 查看开发板的启动信息        usb转串口的芯片(ch340，pl2303，ftdi)    电脑安装usb转串口的驱动(ch340)    测试是否安装成功：    右键我的电脑---->管理---->设备管理器---->端口 ch340(comx)    串口助手：查看串口的输出信息        putty    fs4412的emmc默认已经烧写BootLoader，选择从emmc启动    emmc:    0 1 1 0     sd:    1 0 0 1 2、上电

上电，uboot就会执行，倒计时，倒计时结束之前按任意键，进入到uboot的命令行，内核就不会执行。

uboot的功能：

• 初始化硬件

• 内存的初始化

• flash初始化

• 时钟的初始化

• 引导内核

uboot命令的使用：

help：查看uboot支持哪些命令md：查看内存的地址信息

gpx2_7 gpx2con 0x11000c40md 0x11000c40

nm：修改内存的地址信息

nm 0x11000c4

uboot如何操作硬件？

• cpu是如何找到外设的？

  soc在设计的时候，为每一个外设都分配地址，这个地址是固定死的。cpu通过地址操作外设

• 如何查看外设的地址？

  通过芯片手册

• 内存的地址是多少,起始地址和结束地址？

  根据芯片手册确定，FS4412为 0x40000000 - 0x80000000 芯片手册第82页

• 如何点灯？(后续详细介绍)

  根据原理图查看led灯接cpu的哪一个引脚。

  fs4412共有4个led灯：GPX2_7 GPX1_0 GPF3_4 GPF3_5

  根据芯片手册：每一组gpio都有通用的寄存器()地址起个别名，特殊功能寄存器。

  GPXCON：控制器寄存器 输入/输出/其他功能

  GPXDAT：数据寄存器 /输出高低电平

  GPXPUD：上拉/下拉寄存器 指定引脚默认是高电平/ 电平

  GPXDRV：驱动的能力

总结：cpu 32bit，每个寄存器的地址32bit，一个寄存器占4个字节，控制寄存器每个引脚使用4bit表示，对于数据寄存器每个引脚对应某一位，如gpx1_0 对应0bit。

原理图查看基础知识：

常用元器件的原理图缩写R:电阻 (Resistor)C:电容 (capacitor)L: 电感 (Inductor)D:二极管 (Dideo)U:芯片 (Unit)J:连接器 (Jack)CON: 排座Q/T:三极管 晶体管TP:测试点 VCC:电源 VDD:电源 GND: 地 DGND,AGNDVxx:电源VBAT:电池的电压总之原理图上的vxx的都是电源

fs4412数据手册下载：

https://download.csdn.net/download/daocaokafei/12533438