php图片的倾斜校正,对倾斜的图像进行修正——基于opencv 透视变换

最近apply了新的算法, 并且更新在了github的主页上面

在youtube上也有效果展示链接

文章中描述的算法是以前的版本, 太长了没空改, 后面空了会更新文章. 新算法的具体实现可以直接去看代码.

这篇文章主要解决这样一个问题：

有一张倾斜了的图片(当然是在Z轴上也有倾斜，不然直接旋转得了o(╯□╰)o)，如何尽量将它纠正到端正的状态。

而要解决这样一个问题，可以用到透视变换。

关于透视变换的原理，网上已经有一大推了，这里就不再做介绍了。

这篇文章的干货是：

对OpenCV晦涩难懂的透视变换接口的使用细节的描述;

基于两套自己提出的自动选择顶点进行透视变换的可以运行的

关于干货的第1点，相信很多同学在使用OpenCV透视变换接口的时候，一定google了不少东西吧。。。

而关于干货的第2点，应该更能引起大家的共鸣吧。就像我当初想做这个的时候，信心满满地去搜了很多博客，然而发现绝大部分博客或者教程中，关于透视变换的举例无非是如下两种：

是把一张端正的图像进行扭曲，比如下面这样：

可以说对要做的工作毫无卵用。。。

把上图中变换后的图片恢复成原图。look here

可以说刚看到可以这样子的时候，大家应该是非常激动的。。。赶紧去看看代码里面用了什么方法，然后看啊看，发现仿射变换的4个关键点是手动确定的。。。又可以说毫无卵用了。。毕竟每张图片都要通过手动的方法来确定4个关键点，还是很容易让人崩溃的。。。

于是乎，我决定，自己设计一套算法，来自动确定这4个关键点的坐标。当然，由于才疏学浅，我的这套算法当然可谓是漏洞百出，权当抱砖引玉，欢迎大家提出更好的思路，一起交流~~

干货来啦~~~

OpenCV的透视变换接口

API：

void warpPerspective(InputArray src,

OutputArray dst,

InputArray M,Size dsize,

intflags=INTER_LINEAR,

int borderMode=BORDER_CONSTANT,

const Scalar&borderValue=Scalar()

)

参数含义：

InputArray src：输入的图像；

OutputArray dst：输出的图像；

InputArray M：透视变换的矩阵；

Size dsize：输出图像的大小；

int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法。

其中的透视变换矩阵还需要函数findHomography的计算来得到一个单映射矩阵。findHomography的函数接口如下：

Mat findHomography(InputArray srcPoints,

InputArray dstPoints,

int method=0,

doubleransacReprojThreshold=3,

OutputArray mask=noArray()

)

参数含义：

InputArray srcPoints：输入图像的顶点；

InputArray dstPoints：输出图像的顶点。

关于自动计算仿射变换顶点的两种算法实现

以下处理的原图如下：

基于边缘提取

在OpenCV中，表示直线的数据结构一般是Vec4i，这本身是一个vector[1]结构，包含了4个元素，分别对应直线起点和终点的横纵坐标，在工程代码里，用vector来表示经过直线提取后的的直线簇：

vector lines;

首先，对原图进行边缘检测，为了