Pi4j如何编译java_树莓派如何便捷的使用pi4j

问题的由来

pi4j用起来很方便，但是感觉pi4j库的命名太杂乱，啰嗦了，很容易弄混，而且好像没听说官方有自己的编译器。如果没有智能点的编辑器的话，写起来真要命，但是树莓派运行Eclipse不太现实，于是我想到了在Windows下编写代码，再将项目文件传输到树莓派，在树莓派上编译，运行。

使用Eclips会很方便：一些快捷键用起来写代码刷刷的，最常用的就是

alt+   /             智能提示，补全

ctrl+shift + o    自动管理 import

我们的操作流程就是：在windows下用Eclipse编写代码，使用WinScp复制代码文件到树莓派，编译运行。

WinScp

我们先安装WinScp，它是什么作用呢？WinScp提供了图形化的操作界面，通过拖拽文件。达到linux和windows双向发送文件的功能，很方便。

具体下载安装就不必说了哇~！

在Windows下使用Eclipse编写pi4j项目

首先你要有台安装了Eclipse 的电脑，要在Windows下使用pi4j，就必须在Eclipse的项目中导入pi4j库的jar文件。具体操作如下

一、使用WinScp连接树莓派

打开WinScp，输入你的树莓派的IP(可通过路由器查看)，账户和密码，即可连接。如果连接不上多尝试几遍，老连不上，请确保树莓派配置中允许了SSH

将树莓派的/opt/pi4j/lib下的所有的jar文件拖拽到Windows 的某个文件夹下。我放在java的工作文件夹workspace下的pi4j_jars文件夹下。

新建一个Eclipse的java项目，我命名为pi4jDemo。

右击工程名pi4jDemo.选择最后一项：Properties  ->java build path  -> Libraries  ->Add External jas

然后进入我们刚刚新建 的 pi4j_jars文件夹下，全选里面的jar文件，OK

这样就完成了pi4j的jar的关联。

下面开始写代码啰~~~

提示：经常写java的都会习惯性的建包，再新建一个类。不要建包名，使用默认(default)包就好了，因为代码是在Windows下编写的，树莓派那边不会形成包目录，而且一般pi4j项目单个文件就可以搞定了。

效果图：

小灯闪烁的例子代码

importcom.pi4j.io.gpio.GpioController;importcom.pi4j.io.gpio.GpioFactory;importcom.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;importcom.pi4j.io.gpio.PinState;importcom.pi4j.io.gpio.RaspiPin;public classLEDBlink

{//获取全局Gpio 引脚控制器对象

public static final GpioController gpio =GpioFactory.getInstance();public static void main(String [] rags) throwsInterruptedException

{//定义编号为0的引脚为数字输出引脚，初始化为低电平

GpioPinDigitalOutput myLed = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "" ,PinState.LOW);while(true)

{

myLed.high();

Thread.sleep(500);

myLed.low();

Thread.sleep(500);

}

}

}

将代码源文件复制到树莓派下，编译运行

回到树莓派，编译运行

编译:           javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*'  LEDBlink.java

运行：  sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*'  LEDBlink

大功告成！