嵌入式linux中断驱动,嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发.pdf

嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发.pdf

2003 年 6 月 航空精密制造技术 Jun. 2003

第 39 卷 第 3 期 AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOG Vol. 39 No. 3

嵌入式 Linux 下硬件中断驱动程序的开发

刘伟平， 毛玉良， 潘纯

( )

东南大学机械工程系，江苏南京 210096

[ 摘要] 通过将摩托罗拉 CoidfireMCf5272 微处理器内集成的定时记数器作为字符设备使用并产生中断的

编程实例，介绍了嵌入式 Linux 下硬件中断驱动程序的编写。

[ 关键词] 嵌入式系统; uCiinux; 中断; 设备驱动程序, CoidfireMCf5272

[ 中图分类号] TP316 [ 文献标识码] B [ 文章编号] 1003-5451(2003)03-21-04

A Interrupt Programming in Embedded Linux

Liu Weiping, Mao Yuiiang, Pan Chun

( Department of Mechanicai Engineering Department, Southeastern University, Nanjing 210096)

[Abstract] The hardware interrupt device driver programming in embedded Linux is introduced. A programming

instance of interrupt triggered by the integrated timer of Motoroia CoidfireMCf5272 used as a char device is given

as an exampie.

[Keywords] embedded system; uCiinux; interrupt; device driver; CoidfireMCf5272

引言 1 Linux 中断编程简介

随着我国电子信息产业的迅猛发展，嵌入式 32 Linux 的内核把与计算机组织结构的所有低层

位微处理器在工业领域的应用越来越为广泛。而 细节都隐藏起来, 当程序要使用硬件资源时, 要向内

Linux 与嵌入式处理器的结合正日益被人们看好， 核发出请求, 内核则代表应用程序与硬件进行交

Linux 具有内核小，效率高，源代码开放等优点，还内 互。现代 CPU 支持不同的执行模式, 特权态和用户

含了完整的 tcp / ip 网络协议，很适合作为嵌入式操 态。对 Linux 来说, 内核运行在特权态, 而用户程序

作系统使用。作为???门为嵌入式微处理器定制的小 运行在用户态。当一个程序在用户态下执行时, 它

型化 Linux，uCiinux 正是嵌入式 Linux 的优秀代表。 不能直接访问内核数据结构或内核的程序。Linux

中断技术在嵌入式系统中有着重要的作用, 嵌 通过中断和系统调用完成从用户空间到内核空间的

入式系统的开发，必然要涉及到中断程序的编制。