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实验八 嵌入式Linu备驱动编程实验八 嵌入式Linux设备驱动编程.pdf

实验八 嵌入式 Linux 设备驱动编程

【实验目的】

? 学习中断的相关知识

? 学习驱动程序的编写，驱动程序的加载和使用

? 掌握 GPIO 驱动和中断驱动的编写方法

【实验学时】

建议 4 学时

【实验内容】

? 掌握设备驱动程序的基本编写方法，学习基本的字符设备驱动程序的设计方法。

? 掌握中断的知识，学习在 linux 下写针对 S3C2440 的 LED 驱动程序。

【实验原理】

UP-CUP2440 开发平台设置了 3 个 GPIO 控制的 LED，和 1 个可直接产生外部硬件中断

的按键。LED 分别使用 S3C2410/S3C2440 的 GPC5，GPC6，GPC7(PXA270 的 GPIO0，

GPIO1，GPIO52)三个 GPIO，按键接到 INT5 中断(PXA270 的 GPIO97)

【实验要求】

调试验证程序，并提交实验报告。

【实验步骤】

1、helloworld 设备驱动程序的编写

使用如下步骤生成目录 7-1-driver-hello 中所给的 hello world 驱动程序。

(1)先检查一下系统的内核版本和内核头文件版本是一致，实验用 Fedora，内核

是 2.6.27.5-117.fc10.i686

分别在终端中输入命令，得到内核版本

[root@PCForARM ~]# uname -r

2.6.27.5-117.fc10.i686

[root@PCForARM ~]# ls /usr/src/kernels/

2.6.27.5-117.fc10.i686

如果内核版本和内核头文件版本不一致，则在 insmod 一步会出现错误

(2)编写 hellodriver.c 文件

在目录下建一个 hellodriver 目录(文件夹)，新建 hellodriver.c 文件，输入以下内容：

#include< /usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686/include/linux/init.h>

#include< /usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686/include/linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello, World!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

(3)编写 Makefile

在/home/smbshare/7-1-driver-hello/下新建 Makefile 文件，输入下面内容：

KERNELDIR= /lib/modules/2.6.27.5-117.fc10.i686/build

PWD:=$(shell pwd)

INSTALLDIR=/home/smbsha