c# 线向量生成多边形_C#多边形求角——实例说

前段时间有写过一个计算多边形角度的代码，这里给它整理整理，留给自己也送给萌新。

看左下图，这是一个多环的多边形，一个外环(内部为多边形内部区域)，一个内环(外部为多边形内部区域)，同时多边形中任意一个角不等于零角(等于 0° 的角)或周角(等于 360° 的角)。注意：本文下文所讨论的多边形求角度不包含零角和周角。

现在我们要求 ∠ABC 和∠DEF 的大小。那咋算唻?

1. 内积计算夹角

给它加上坐标系(坐标是自己配的，计算出的角度值不一定准确，但不影响角度大小的关系)， 如右上图。角度采用向量的内积来求。

以上面的 ∠ABC 为例，数学计算公式如下。

于是乎，有：

角度计算代码如下：

public struct CxPoint

{

public CxPoint(double x, double y)

{

X = x;

Y = y;

}

public double X;

public double Y;

}

///

/// 计算三点角度，p1-p2-p3为沿环方向的三个连续顶点，其中p2为角点。计算结果范围 0° - 180°，-1为无效值

///

private static double CalculationAngle(CxPoint p1, CxPoint p2, CxPoint p3)

{

//Cos(Angle) = a•b/(|a|*|b|)

double x1 = p1.X - p2.X, y1 = p1.Y - p2.Y; //向量 a

double x2 = p3.X - p2.X, y2 = p3.Y - p2.Y; //向量 b

//零向量，存在共点

if (x1 == 0 && y1 == 0) return -1;

if (x2 == 0 && y2 == 0) return -1;

double v = x1 * x2 + y1 * y2; //向量内积 a•b

double val = Math.Sqrt((x1 * x1 + y1 * y1) * (x2 * x2 + y2 * y2)); //a,b模长乘积 |a|*|b|

double CosAngle = v / val; //求出来的值可能略小于 -1 或者略大于 1，此时 Angle 等于 NaN

double Angle = Math.Acos(CosAngle) * 180.0 / 3.14159265358979; //两向量夹角，0-180

if (System.Double.IsNaN(Angle))

{