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基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪毕业设计

******************实践教学******************兰州理工大学计算机与通信学院《信号处理》课程设计题 目：基于 MATLAB 的 FIR 滤波器语音信号去噪摘要随着信息技术的不断发展，现代信号处理正向着数字化发展，研究语音信号的滤波设计也成了现代信息处理的基本内容。本次课程设计主要内容是基于 MATLAB 的 FIR 滤波器语音信号去噪。主要运用麦克风采集一段语音信号，对其进行了时域分析和频谱分析，分析语音信号的特性，并对语音信号加入了随机噪声，采用凯塞(Kaiser )窗函数法设计了一个 FIR低通滤波器，然后对加噪的语音信号进行滤波处理。最后对滤波前后的语音信号的时域和频域特性进行对比。关键词: MATLAB；语音信号；FIR 滤波器；凯塞(Kaiser)窗 目录第一章 语音信号采样和滤波器设计的基本原理 11.1 语音信号采样的基本原理 11.1.1 采样定理 11.1.2 采样频率 11.2 数字滤波器的基本理论和设计的基本原理 21.2.1 数字滤波器的类型 21.2.2 窗口设计法 3第二章 语音信号去噪的总体设计 62.1 语音信号去噪的设计流程图 .62.2 语音信号去噪的设计流程的介绍 .6第三章 语音信号去噪的仿真实现及结果分析 83.1 语音信号的采集 .83.2 加噪语音信号的频谱分析 .93.3 语音信号的滤波去噪 .103.4 语音信号去噪的结果分析 .12总结 13参考文献 14附录 15致谢 20第一章 语音信号采样和滤波器设计的基本原理1.1 语音信号采样的基本原理现代所应用的计算机所处理和传送的都是数字信号，所以经常要求对模拟信号采样，将其转换为数字信号，然后对其进行计算处理，最后再重建为模拟信号 。采样在连续时间信号与离散时间信号之间起着至关重要的作用，模拟信号转换为数字信号的关键是确定合适的采样频率，使得既要能够从采样信号中无失真地恢复出原模拟信号，同时又尽量降低采样频率，减少编码数据速率，有利于数据的存储、处理和传输。1.1.1 采样定理在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率 fs 大于信号中，最高频率 fm 的 2 倍时，即：fs=2fm,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的 5～10 倍；采样定理又称奈奎斯特定理。 1924 年奈奎斯特(Nyquist)就推导出在理想低通信道的最高大码元传输速率的公式: 理想低通信道的最高大码元传输速率=2W*log2 N (其中 W 是理想低通信道的带宽,N 是电平强度)为什么把采样频率设为 8kHz?在数字通信中，根据采样定理, 最小采样频率为语音信号最高频率的 2 倍频 带 为F 的 连 续 信 号 f(t)可 用 一 系 列 离 散 的 采 样 值 f(t1),f(t1±Δ t)， f(t1±2Δ t)， .来 表示 ,只要这些采样点的时间间隔 Δ t≤ 1/2F， 便 可 根 据 各 采 样 值 完 全 恢 复 原 来 的 信 号 f(t)。这 是 时 域 采 样 定 理 的 一 种 表 述 方 式 [1]。 时 域 采 样 定 理 的 另 一 种 表 述 方 式 是 ： 当 时 间 信 号函 数 f(t)的 最 高 频 率 分 量 为 fm 时 ,f(t)的 值 可 由 一 系 列 采 样 间 隔 小 于 或 等 于 1/2fm 的 采样 值 来 确 定 ,即 采 样 点 的 重 复 频 率 f≥ 2fm。 时 域 采 样 定 理 是 采 样 误 差 理 论 、 随 机 变 量 采 样 理 论 和 多 变 量 采 样 理 论 的 基 础 。 对 于时 间 上 受 限 制 的 连 续 信 号 f(t)( 即 当 │ t│ T 时 ,f(t)=0,这 里 T=T2-T1 是 信 号 的 持 续 时间 ) ， 若 其 频 谱 为 F( ω ) ,则 可 在 频 域 上 用 一 系 列 离 散 的 采 样 值 ， 如 式 ( 1-1) ： ( 1-1)nxAD|-|采 样 值 来 表 示 ,只 要 这 些 采 样 点 的 频 率 间 隔 ， 如 式 ( 1-2) ： ( 1-2) xVAD1.1.2 采样频率采样频率，也称为采样速度或者采样率，定义了每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数，它用赫兹(Hz)来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫作采样时间，它是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机每秒钟采集多少个声音样本，是描述声音文件的音质、音调，衡量声卡、声音文件的质量标准。采 样 频 率 只 能 用 于 周 期 性 采 样 的采 样 器 ， 对 于 非 周 期 性 采 样 的 采 样 器 没 有 规 则 限 制 。 采 样 频 率 的 常 用 的 表 示 符 号 是 fs。 通 俗 的 讲 采 样 频 率 是 指 计 算 机 每 秒 钟 采 集 多 少 个 声 音 样 本 ， 是 描 述 声 音 文 件 的 音 质 、音 调 ， 衡 量 声 卡 、 声 音 文 件 的 质 量 标 准 。 采 样 频 率 越 高 ， 即 采 样 的 间 隔 时 间 越 短 ， 则 在 单位 时 间 内 计 算 机 得 到 的 声 音 样 本 数 据 就 越 多 ， 对 声 音 波 形 的 表 示 也 越 精 确 。 采 样 频 率 与 声音 频 率 之 间 有 一 定 的 关 系 ， 根 据 采 样 定 理 ， 只 有 采 样 频 率 高 于 声 音 信 号 最 高 频 率 的 两 倍时 ， 才 能 把 数 字 信 号 表 示 的 声 音 还 原 成 为 原 来 的 声 音 。 这 就 是 说 采 样 频 率 是 衡 量 声 卡 采 集 、记 录 和 还 原 声 音 文 件 的 质 量 标 准 。 1.2 数字滤波器的基本理论和设计的基本原理1.2.1 数字滤波器的类型数字信号处理技术经过几十年的发展，在国内外已经取得了很大的成绩。到目前为止，已经比较成熟的去噪方法比较典型的有切比雪夫去噪法、双线性变换去噪法、窗函数去噪法等有名的去噪方法。下面分别对滤波器中比较有代表性的 FIR 和 IIR 滤波器做一个简单的介绍。(1)FIR 滤波器有限长单位脉冲响应数字滤波器(Finite Impulse Response Digital Filter,缩写FIRDF)：有限长单位冲激响应滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，最大优点是可以实现线性相性滤波，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR 滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。FIR 滤波器的设计方法主要分为两类：第一类是基于逼近理想滤波器器特性的方法包括窗函数法、频率采样法、和等波纹最佳逼近法；第二类是最优设计法。设 FIRDF 的单位脉冲响应 的长度为 ，则其频率响应函数如式(1-3)：nhN(1-10-NnnjjeeH3)一般将 表示成如式(1-4)：jeH(1-jgj