本文介绍了如何在MATLAB和Python中使用OpenCV实现十字形中值滤波，特别适用于处理椒盐噪声。文章讨论了滤波原理，提供了灰度和RGB模式的代码实现，并展示了处理效果。尽管目前代码效率不高，但作者计划后续进行优化。
前言
在进行图像空域处理时，对于椒盐噪声的图像，中值滤波是一个很不错的选择，一般来说mask有矩形 椭形 和十字形，
十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状，由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口，并且论坛上有极少的Opencv基于python的代码，大多还是付费的，于是自己写了一个模板，能够实现基本原理，至于效果和处理速度，有时间以后会进行优化。
中值滤波
中值滤波的原理很简单，不考虑图像填充，将一个框架，框在图像像素，框架上的像素数值按升降序排列，取中位数作为原像素点的新值。矩形的窗口都有专门的函数轻松实现，十字窗口则是以像素点为中心点，向四周直线发散，形成十字样式。
至于python上的实现逻辑，我将它分成RGB模式和Gray模式。
先说灰度模式，比较简单，它是一个二维张量，只需要用模板进行排序，通过基础的循环进行mask滑动，并且重新赋值即可。
RGB模式比灰度模式多了一步，将RGB图像是三维张量，先将其拆分成3个二维张量，然后再按照灰度模式的方法进行赋值，最后再进行图像合并。
目前代码的计算复杂度较高，还没有进行优化，彩色图像处理会花费较长时间。
所需库及函数特点
OpenCV
numpy
1.不需要指定色彩模式，只要是RGB或者灰度图可以直接传入函数
2.支持自定义框架大小
3.支持常数边界填充，也可以稍微改动进行OpenCV支持的所有填充方式
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