linux杀死节点,在linux中用子节点递归杀死R进程

我正在寻找一种通用的方法来启动然后杀死一个R进程,包括它可能调用的所有分支或其他进程.

例如,用户运行如下脚本:

library(multicore);

for(i in 1:3) parallel(foo

for(i in 1:3) system("sleep 300", wait=FALSE);

for(i in 1:3) system("sleep 300&");

q("no")

用户退出R会话后,子进程仍在运行:

jeroen@jeroen-ubuntu:~$ ps -ef | grep R

jeroen 4469 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 /usr/lib/R/bin/exec/R

jeroen 4470 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 /usr/lib/R/bin/exec/R

jeroen 4471 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 /usr/lib/R/bin/exec/R

jeroen 4502 4195 0 16:39 pts/1 00:00:00 grep --color=auto R

jeroen@jeroen-ubuntu:~$ ps -ef | grep "sleep"

jeroen 4473 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 sleep 300

jeroen 4475 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 sleep 300

jeroen 4477 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 sleep 300

jeroen 4479 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 sleep 300

jeroen 4481 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 sleep 300

jeroen 4483 1 0 16:38 pts/1 00:00:00 sleep 300

jeroen 4504 4195 0 16:39 pts/1 00:00:00 grep --color=auto sleep

更糟糕的是,他们的父进程id是1,因此难以识别它们.是否有一种方法来运行R脚本的方式允许我随时递归杀死进程及其子进程？

编辑:所以我不想手动进入搜索和杀死进程.此外,我不想杀死所有R进程,因为可能有其他人正在做得很好.我需要一种方法来杀死一个特定的进程及其所有子进程.