本文介绍了机器视觉软件Halcon中的concat和union算子在处理region、图片和XLD等对象时的不同之处。concat将对象组合但保持独立，而union则导致对象合并成单一实体。此外，文章还探讨了这两个算子在处理数组时的特殊行为，特别是tuple_concat和tuple_union，前者简单地连接数组，后者去除重复并排序。
机器视觉之halcon入门(27)-浅谈concat与union的区别
(1)
如果你有n个region/图片/xld等要存在一起，那么你可以用下面这个算子(图3-16-1)：
图3-16-1
它的意思是把两个object放到一起存放，但是依然各过各的，效果如下：
Object1还是object1，object2还是object2，只是住进了同一个小区objectsConcat。其实有点像C#里面的List，只是list可以向数组一样的提取里面的每一个元素，这里不行，需要用下面这个算子(图3-16-2)：
图 3-16-2
第一个参数是小区名，最后一个参数是门牌号，即第几户人家，中间一个参数就是你选的门牌号的那一家object了。注意：第一个的Index是1，不是0。
(2)
Concat_obj与union有点像，都是把多个object合并到一起，但是他们的区别是：1) 结果不一样：union完之后，object就完全变成了一个了，不再好分开，而concat只是把objects放到一起，没有实质上的合并；
2)适用范围不一样：union不能对图片进行合并；
(3)
这个两个算法好像都不能对数组进行操作，其实不然，只是halcon里面对数组的操作大多数都是tuple开头，所以这两个算子也变成了下面两个
图 3- 16 - 3
同时意义也稍许有了变化。如上图(图 3-16-3)，tuple_concat其实是把2个数组用"狗尾续貂"的方式合并成了一个，就是什么都不管，第二个数组续在第一个后面就可以了。而tuple_union不单单合并两数组，还会去掉重复的值，还会给同一类型的数值进行排序！比如(图 3-16-4)：
图 3-16-4
关于这一点，我得在下一篇文章里面单独拎出来好好说说，因为我发现了halcon的帮助文档竟然写错了！想一个好点的标题先，嘿嘿~~
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