linux有没有操作pwm的工具,linux IO 模拟 PWM 有时间间隔 问题

代码如下：

static void vibe_work_func(struct work_struct *work)&nBSP; //DO-->工作队列函数

{

static int turn_flag;

unsigned long flags;

while(hrtimer_cancel(&vibe_timer))//定时器取消

{

printk("[PWM] pwm_off: try to cancel hrtimer \n");

}

spin_lock_irqsave(&pwm_spinlock, flags);//2013-7-10

if(turn_flag == 0)

{

turn_flag = 1;

mt_set_GPIO_out(gpio_LCD_backlight_3d1_en,1);

mt_set_gpio_out(gpio_lcd_backlight_3d2_en,0);

}

else if(turn_flag == 1)

{

turn_flag = 0;

mt_set_gpio_out(gpio_lcd_backlight_3d1_en,0);

mt_set_gpio_out(gpio_lcd_backlight_3d2_en,1);

}

printk("'vibe_work_func'-->work\n");

// msleep(50); /* CPU sleep */

if(pwm_open_flag==1){

vibe_timer.function = vibrator_timer_func;

hrtimer_start(&vibe_timer,

ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);

}

spin_unlock_irqrestore(&pwm_spinlock, flags);

}

硬件决定了 无法用硬件的PWM口发生信号。

波形如 图片所示，请高手分析下 是什么原因？有什么办法 可以让IO口产生连续的波形，