sim函数 matlab输出,关于MATLAB里sim函数?

sim函数用来运行Simulink模型。需要注意的是,用户无法控制其仿真过程(例如暂停、继续),一旦运行就会直到达到结束条件为止——这一点和通过模型窗口界面运行仿真不同。

调用格式:

[t,x,y] = sim(model,timespan,options,ut);

[t,x,y1, y2, ..., yn] = sim(model,timespan,options,ut);

输入参数:

model:模型的名字,用单引号括起来(注意不带扩展名.mdl);

timespan:指定仿真时间范围,可以有几种情况:

标量tFinal,指定仿真结束时间。这种情况下开始时间为0;

两个元素的向量[tStart tFinal],同时指定开始时间和结束时间;

向量[tStart OutputTimes tFinal],除起止时间外,还指定输出时间点(通常输出时间t会包含更多点,这里指定的点相当于附加的点)。

options:指定仿真选项,是一个结构体,该结构体通过simset创建,包括模型求解器、误差控制等都可以通过这个参数指定(不修改模型,但使用和模型对话框里设置的不同选择)。

ut:指定外部输入,对应于根模型的Inport模块。

除第一个输入参数外,其他参数都可以用空矩阵([])来表示模型的默认值。

输出参数:

t:仿真时间向量;

x:状态矩阵,每行对应一个时刻的状态,连续状态在前,离散状态在后;

y:输出矩阵,每行对应一个时刻;每列对应根模型的一个Outport 模块(如果Outport模块的输入是向量,则在y中会占用相应的列数)。

y1, y2, ..., yn:把上面的y分开,每个yi对应一个Outport模块。

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