python做gui连接主函数_python – 从PyQt GUI连接到串口

我编写了一个程序来发送和回收串行数据,但我有一个问题,我想创建一个函数“connect()”或一个类,当我按下一个按钮,该函数被执行,但如果我创建这个函数在“MainWindow”类中,变量“ser”从“TestThread”类变为未初始化,你能帮帮我吗？

import sys

import serial

from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QApplication

from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal

from PyQt5.uic import loadUi

ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14201', 9600, timeout=1)

class TestThread(QThread):

serialUpdate = pyqtSignal(str)

def run(self):

while ser.is_open:

QThread.sleep(1)

value = ser.readline().decode('ascii')

self.serialUpdate.emit(value)

ser.flush()

class MainWindow(QMainWindow):

def __init__(self):

super(MainWindow, self).__init__()

loadUi('/Users/bogdanvesa/P2A_GUI/mainwindow.ui', self)

self.thread = TestThread(self)

self.thread.serialUpdate.c