linux下驱动开发环境,一、Linux 设备驱动介绍及开发环境搭建(续)

1.2.6 uboot 编译安装

嵌入式 bootloader 的功能：

功能类似于 PC 的 BIOS、硬件检测是否正常

加载操作系统镜像到 RAM

设置不同的启动方式

常见的启动方式：

NOR/NAND Flash 启动

从 SD 卡启动

Bootloader 从网络加载 Linux 内核启动

uboot 编译

下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

获取得版本为 u-boot-2017.01.tar.bz2，发布时间为 2017-1-15

主 Makefile 中修改 CROSS_COMPILE，config.mk 中修改 ARCH

配置 make vexpress_ca9x4_defconfig

编译 make -j8

测试 uboot 可用：qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic -m 512M

启动成功后，需要对 uboot 配置网络功能，即 QEMU 网络功能设置

采用桥接(bridge)的网络连接与 Host 通信

需要主机内核 tun/tap 模块支持

配置：

主机安装工具包

sudo apt-get install uml-utilities

sudo apt-get install bridge-utils

创建 tun 设备文件：/dev/net/tun，工具安装成功后，会生成此设备节点

开启 tun 网络功能，使其声线：

修改 /etc/network/interfaces 文件，重启生效

配置 /etc/qemu-ifup、/etc/qemu-ifdown 脚本，这些可能自动生成了，那就不需要配置

重启，使 br0 生效：

虚拟网口 br0 是 QEMU 虚拟机与Linux主机通讯的网口

内核配置编译：

使用 u-boot 引导内核镜像

需要将内核编译为 uImage 格式

需要指定 uImage 的加载地址

编译时指定：make LOADADDR=0x60003000 uImage -j8

主机 TFTP 工具安装

工具安装：sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

修改配置文件：/etc/default/tftpd-hpa

TFTP_DIRECTORY 是我们的工作目录，开发板从此目录下载镜像和配置文件，我们的镜像和配置文件也存放此目录中

创建 tftpboot 目录，mkdir tftpboot, chmod 777 tftpboot

配置 /etc/xinetd.conf，如果没有此文件，则创建此文件：

配置 /etc/xinetd.d/tftp 文件，如果没有此文件，则创建此文件

重启 tftp：

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

sudo /etc/init.d/xinetd reload

sudo /etc/init.d/xinetd restart

测试 tftp

cd ..

tftp localhost

tftp> get test.c

获取文件成功，则OK

启动测试：

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic -m 512M -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0 -sd rootfs.ext3

脚本在最后

1.3 挂载 NFS 文件系统

1.3.1 介绍

主机 HOST 支持 NFS 服务

安装：sudo apt-get install nfs-kernel-server

配置NFS

在 /etc/exports 文件中添加：

/home/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

/home/rootfs：是根文件系统的主目录

rw：可读可写

sync：磁盘和内存进行同步

no_root_squash：不执行开发板 root 用户映射为主机的匿名用户，保证权限重组

no_subtree_check：不检查根文件系统的子目录

开启 NFS 服务

/etc/init.d/rpcbind restart

/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

修改 bootargs 启动参数

设置为 NFS 为根文件系统

设置主机 NFS 文件系统的地址

nfsroot 是主机的 IP 地址

ip 是开发板的 IP 地址

内核支持挂载 NFS 文件系统

make menuconfig 配置

修改完后：make uImage -j8

由于暂时 uboot 没办法启动内核，则单独启动内核

VFS 已经 mount 成功

在根文件系统(/home/coco/work/rootfs)下创建一个文件：test.c，然后在 linux 控制台查看是否存在此文件

1.3.2 完善跟文件系统

启动流程：

Linux 内核启动之后，挂载 NFS或其他根文件系统

然后开启 init 进程(前面设置的 bootargs 中，init=/linuxrc)，这个init 进程会执行 inittab 脚本

增加内核的各种用户接口，用户接口存在 /proc 和 /sys 下

/etc 内核配置和启动文件，需要在下面添加以下文件

inittab：脚本文件，运行命令

1 ::sysinit:/etc/init.d/rcS ///< 启动 rcS 脚本

2 #::respawn:-/bin/sh

3 #tty2::askfirst:-/bin/sh

4 #::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

5

6 console::askfirst:-/bin/sh ///< 启动控制台，控制台与 shell 绑定一起，"-" 表示启动 shell 之前，要启动 profile

7 ::ctrlaltdel:/sbin/reboot

8 ::shutdown:/bin/umount -a -r

fstab：文件init.d：目录

1 挂载的文件系统 挂载的目录

2 proc /proc proc defaults 0 0

3 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

4 sysfs /sys sysfs defaults 0 0

5 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

6 var /dev tmpfs defaults 0 0

7 ramfs /dev ramfs defaults 0 0

8

9 注意：挂载的目录必须在根文件系统下存在，不存在则创建，这个文件的作用就是将文件系统挂载到目录的节点上

rcS：文件

1 #!bin/sh

2 # 设置环境变量

3 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

4 LD_LIBRARY_PATH=/lib

5 export PATH LD_LIBRARY_PATH

6

7 # 挂载各种文件系统，挂载的文件系统与 fstab 有关

8 mount -a

9 mkdir -p /dev/pts

10 mount -t devpts devpts /dev/pts

11 mdev -s

12 mkdir -p /var/lock

13

14 echo "--------------------------------------------------------------------------------"

15

16 echo "Welcome to my cortex-a9 board"

17

18 echo "--------------------------------------------------------------------------------"

profile：文件

1 PS1='cortex_a9@arm:\w # ' ///< 显示控制台的格式，就相当于终端中的 coco@ubuntu:~/work/rootfs/etc$

2 export PS1

3

4 注意：此文件也可以做其他操作

重启 reboot 功能，已经在 inittab 中操作

最终结果

1.4 在开发板上运行应用和内核驱动程序

1.4.1 运行应用程序

main.c

执行交叉编译：arm-linux-gnueabi-gcc main.c

将生成 a.out 拷贝进开发板中(NFS 文件系统)，并执行：

1.4.2 运行内核驱动程序

Makefile:

1 .PHONY:all clean

2 ifneq ($(KERNELRELEASE),)

3

4 obj-m := hello.o

5

6 else

7

8 EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG

9 KDIR := /home/coco/work/kernel/linux-4.4.194

10 all:

11 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

12 clean:

13 rm -fr *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order .*.ko .tmp_versions

14

15 endif

拷贝 hello.ko 进NFS文件系统：cp /home/coco/work/code/test_driver/hello.ko ./work

加载模块：insmod hello.ko

查看模块：lsmod

卸载模块：rmmod hello.ko

查看模块：lsmod

标签：文件,文件系统,etc,init,NFS,内核,Linux,驱动,搭建

来源： https://www.cnblogs.com/kele-dad/p/11560407.html