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原创 [LINUX]LINUX驱动开发最简环境搭建(适用于新手)
LINUX驱动开发环境搭建一、 前言二、系统环境UbuntuVMWare{可选}三、开发环境搭建1.用于简单学习(Header)2.用于复杂驱动开发(源码树)a. 基本包b. 源码获取及编译四、驱动开发简单示例【HelloWorld】1. Linux C文件2. Makefile文件3. 驱动编译、加载及卸载五、参考链接六、写在最后的话【应该没有彩蛋】彩蛋?一、 前言本文以流水账为记述方式,叙述了从零开始在Ubuntu系统环境下建立LINUX驱动开发环境的过程,并提供了简单的例子。目的是为了给新手或者其
2020-11-29 13:17:00
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原创 [ROS]极简开发环境建立流程(新手适用)
开发环境的建立前言系统环境UbuntuVMWareROS系统环境ROSROS周边设置ROS无IDE开发流程ROS学习资料链接ROS IDE环境(LINUX)VSCode及其插件Roboware Studio(已停止更新,最新仅支持Melodic)前言其实建立开发环境挺麻烦的,但还好有各种各样的包和大量的资料作为支持,在这里总结一下如何建立一个看起来顺眼,用起来稍微有点顺手的开发环境。系统环境本节仅讲述一种Linux开源环境下的设置。Ubuntu最新的三个环境及支持的持续时间,博主仅完成了最新的环
2020-11-23 09:21:49
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原创 [ROS]使用ssh及scp方法连接远端计算机及传输文件
ssh及scp方法问题来源ssh连接scp传输问题来源下载一个管理ssh软件太大了,而且运行实在是太占地方,有没有一个由本地指令就可以实现的小型ssh的方法呢?答案有的:可以参见ssh远程登录和ssh传输文件的一种方法ssh连接指令见下:#ssh -p <port number> <username>@<host>#example: ssh -p 22 ubuntu@192.168.100.100之后会提示秘钥下载,输入yes,然后输入远端计算机的密码
2020-11-24 19:22:05
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转载 [ROS]VSCode环境:消除“ros/ros.h不存在警告,但编译正常通过” WARNING的解决办法
转载于vscode 中未包含 ros/ros.h的解决办法,重点步骤复述于下: 打开c_cpp_properties.json文件; 在文件中增加代码compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json,代码所处位置见下:{ "configurations": [ { "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compil
2020-11-23 19:12:54
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原创 [MATH]一道有趣的概率题:怎么样才能让概率为½
怎么样才能让概率为½题目题解思路过程题目一火车与一公共汽车在上午9点到10点随机地到站。火车停10分钟,公共汽车停xxx分钟。问xxx取何值时,公共汽车和火车相遇的概率等于0.5?题解思路过程...
2020-11-11 11:39:12
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原创 [SLAM]粒子滤波的理解、数学推导及一种伪代码实现
Monte Carlo在粒子滤波中的应用基本推导Monte Carlo积分拟合表达基本推导bel‾(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx\overline{bel}(x)=\int p(x_{t}|u_{t},x_{t-1})bel(x_{t-1})dxbel(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx∵bel(xt−1)=p(xt−1∣ut−1,zt−1)\because bel(x_{t-1})=p(x_{t-1}|u_{t-1},z_{t-1})∵bel
2020-10-31 10:29:41
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转载 [SLAM]激光SLAM初学者代码及论文推荐【转】
目录2D激光SLAMGmappingHector_slamKartoCartographer3D激光SLAMLOAMA-LOAMLeGO-LOAMLio-mappinghdl_graph_slamBLAMSegMapSuMaSuma++原创作者及其他信息2D激光SLAMGmapping简介:基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结合《概率机器人》一起学习。[Git链接1][https://github.com/ro
2020-09-14 10:55:47
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原创 [MATH]N维实数域与一维实数域等势
N维实数平面与实数轴等势的构造(0,1)(0,1)(0,1)与实数域R\mathbb{R}R等势(0,1)(0,1)(0,1)与(0,1)×(0,1)(0,1)×(0,1)(0,1)×(0,1)等势(0,1)(0,1)(0,1)与(0,1)N(0,1)^N(0,1)N等势结论(0,1)(0,1)(0,1)与实数域R\mathbb{R}R等势取映射: f(x)=tan((x−12)π)f(x)=\tan((x-\frac{1}{2})\pi)f(x)=tan((x−21)π)可知fff为(0,1)(
2020-09-07 13:33:00
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新建WORKSPACE自动工具
2020-11-22
新建package自动化工具
2020-11-22
VSCode 1.51.1(amd64).deb最新版
2020-11-20
VMware-player-16.0.0(免费版)
2020-11-20
ISO9899-2011中英文对照资料
2020-10-24
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