C语言矩形里一个叉字符,C语言实现一个四叉树(quadtree) -电脑资料

用C语言实现一个2维四叉树quadtree，具有一定的实际意义，

头文件如下：

/*

* quadtree.h

*　　　　　　　 Quad tree structure -- for spatial quick searching

*　　　　　　　 cheungmine

*　　　　　 Oct. 5, 2007.　 All rights reserved.

*/

#ifndef QUADTREE_H_INCLUDED

#define QUADTREE_H_INCLUDED

#include "unistd.h"

#include "list.h"

#define QUAD_SUBNODES　4

#define QBOX_OVERLAP_MAX　0.4

#define QBOX_OVERLAP_MIN　0.02

#define QTREE_DEPTH_MAX　8

#define QTREE_DEPTH_MIN　4

#define QUADRANT_BITS　　3

/* a quadrant defined below:

NW(1)　　 |　　　 NE(0)

-----------|-----------

SW(2)　　 |　　　 SE(3)

*/

typedef enum

{

NE = 0,

NW = 1,

SW = 2,

SE = 3

}QuadrantEnum;

/* a box defined below:

_____max

|__|__|

|__|__|

min

*/

typedef struct _quadbox_t

{

double　_xmin,

_ymin,

_xmax,

_ymax;

}quadbox_t;

/* quad node */

typedef struct _quadnode_t

{

quadbox_t　　_box;　　/* node bound box */

list_t　　　*_lst;　　/* node data list */

struct _quadnode_t　　*_sub[QUAD_SUBNODES];　　/* pointer to subnodes of this node */

}quadnode_t;

/* quad tree */

typedef struct _quadtree_t

{

quadnode_t　*_root;

int　　　　_depth;　　/* max depth of tree: 0-based */

float　　　_overlap;　　/* overlapped ratio of quanbox */

}quadtree_t;

/*=============================================================================

Public Functions

=============================================================================*/

/* creates a quadtree and returns a pointer to it */

extern　 quadtree_t*

quadtree_create (quadbox_t　　　 box,

int　　depth,　 /* 4~8 */

float　overlap /* 0.02 ~ 0.4 */

);

/* destroys a quad tree and free all memory */

extern　 void

quadtree_destroy (IN　 quadtree_t　　*qtree

);

/* inserts a node identified by node_key into a quadtree, returns the node quadtree encoding */

extern　 quadnode_t *

quadtree_insert (IN　 quadtree_t　　　　　　　　　　　 *qtree,

IN　 long　　　　　　　　　　　　　　　　 node_key,

IN　 quadbox_t　　　　　　　　　　　 *node_box

);

/* searches nodes inside search_box */

extern　 void

quadtree_search (IN　 const quadtree_t　　　 *qtree,

IN　 quadbox_t　　　　　　　　　　　 *search_box,

OUT list_t　　　　　　　　　　　　　　　 *results_list

);

#endif // QUADTREE_H_INCLUDED

实现文件如下：

/*

* quadtree.c

*　　　　　　　 Quad tree implementation -- for spatial quick searching

*　　　　　　　 cheungmine

*　　　　　 Oct. 5, 2007.　 All rights reserved.

*/

#include "quadtree.h"

#include

/*=============================================================================

Private Functions

=============================================================================*/

static BOOL quadbox_is_valid (quadbox_t　　　 *qb)

{

return (qb->_xmin < qb->_xmax && qb->_ymin < qb->_ymax)? TRUE : FALSE;

}

static double quadbox_width (const quadbox_t* qb)

{

return (qb->_xmax - qb->_xmin);

}

static double quadbox_height (const quadbox_t* qb)

{

return (qb->_ymax - qb->_ymin);

}

static void quadbox_init (quadbox_t　　　 *qb,

double xmin, double ymin, double xmax, double ymax)