计算机控制系统与matlab,计算机控制系统中基础的Matlab使用

1.窗口输入函数input x=input(''); %单引号中可以输入字符串也可以没有，但是必须有单引号，没有就会报错 2.窗口输出函数disp disp(变量名); %变量名可以是变量，字符串和矩阵 3.switch n case case otherwise 语句中不需要break；和c语言不一样，不会顺序执行下去 4.x=0:0.01:2*pi; 先执行2*pi,冒号运算优先级比较低  5.plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn) 画多重线性曲线，每两个为一组 6.矩阵输入：每行内的元素间用空格或逗号分开，行与行的内容用分号隔开。 A=[1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]或者A=[1  2  3; 4  5  6; 7  8  9] 7.测向量元素个数用length函数:length(向量名)； 8.对矩阵特定元素操作： A(4,5)=8 将矩阵的第四行第五列的元素置为8(Matlab的下标都是从1开始的，不是从0开始) 9.单位矩阵函数eye( ) A＝eye(n)      ％产生一个n阶的单位矩阵A 10.多项式的乘法运算，利用函数conv( )来实现 p=conv[p1,p2] 11.矩阵基本运算：max最大值，min最小值，mean平均值，median中值，sum求和 12.函数sym( )可将数值表达式转换成符号表达式.函数eval( )可将符号表达式转换成数值表达式 f='abs(-1)+sqrt(1)/2',p=eval(f),n=sym(p) 13. 线性系统数学模型的三种描述方法：状态空间，零极点形式，传递函数 状态空间表达式转换为传递函数：[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) state space to transfer function：ss2tf 传递函数转换为状态空间表达式：[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) transfer function to state space：tf2ss 状态空间表达式转换为零极点形式：[Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D,iu) state space to zero pole：ss2zp pole是极点的意思 零极点形式转换为状态空间表达式：[A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K) zero pole to state space 传递函数转换为零极点形式：[Z,P,K]=tf2zp(num,den) transfer function to zero pole 零极点形式转换为传递函数：[num,den]=zp2tf(Z,P,K) zero pole to transfer function 14. 给定系统状态空间的最小实现：[Am ,Bm ,Cm ,Dm]=minreal(A,B,C,D,tol) 15.串联连接处理函数series( )，两种使用形式如下： [A , B ,C ,D]=series(A1, B1, C1, D1, A2, B2, C2, D2) [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 16.并联连接处理函数parallel( ) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 17.系统反馈连接处理函数 feedback( ) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 18.r=roots(den) roots函数：求多项式的根 19. pzmap(num,den)函数绘制连续系统的零极点 zplane(num,den)函数绘制离散系统零极点图的同时还绘出单位圆 20.[u,t]=gensig(type,Ta) [u,t]=gensig(type,Ta,Tf,T) type为’sin‘—正弦波；’square’—方波；’pulse’—脉冲序列 Ta为周期，Tf为持续时间，T为采样时间 21. 离散系统的单位阶跃响应：[y,x]=dstep(num,den,n) n为采样点的个数，可以省略，当n省略时，取样点数由函数自动选取 离散系统的单位脉冲响应：[y,x]=dimpulse(num,den,n) 22. 连续系统的稳态误差：ess=dcgain (nume,dene) 离散系统的稳态误差：求公式极限 23.绘制根轨迹 rlocus(num,den); rlocus=root+locus(轨迹)