Linux驱动中设备分层的思想,linux驱动分离分层的概念

最新推荐文章于 2023-11-02 20:56:49 发布

某miao

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文章标签： Linux驱动中设备分层的思想

这个分离分层的概念和输入子系统有点像，但不是完全一样的。为什么会再弄一个这个模型出来我也没有搞懂，现在我的学习还停留在把知识学懂的层面上。至于为什么会产生这种知识，现在我还无从解释，还需时日成长。

这次先上代码在解释整体构架。

devic.c

#include

static void led_release(struct device * dev)

{

}

static struct resource led_resource[] = {

[] = {

.start = 0x56000010, /* TQ2440的LED是GPB5,6,7,8, GPBCON地址是0x56000010 */

.end = 0x56000010 + - ,

.flags = IORESOURCE_MEM,

[] = {

.start = , /* LED1 */

.end = ,

.flags = IORESOURCE_IRQ,

}

};

//首先要声明这么一个结构体并且填充里面的一些东西 name是很重要的

//它是两个文件相互匹配的依据第二总要的就是resource 这个是声明你的硬件资源的

static struct platform_device led_dev = {

.name = "myled",

.id = -,

.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),

.resource = led_resource,

.dev = {

.release = led_release,

};

static int led_dev_init(void)

{

platform_device_register(&led_dev);

return ;

}

static void led_dev_exit(void)

{

platform_device_unregister(&led_dev);

return ;

}

module_init(led_dev_init);

module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

drive.c

#include

static struct class *cls;

static struct class_device *dev;

static volatile unsigned long *gpio_con;

static volatile unsigned long *gpio_dat;

static int pin;

int major;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

*gpio_con &= ~(0x3<

*gpio_con |= (0x1<

return ;

}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

int val;

//printk("first_drv_write\n");

copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user();

if (val == )

{

// 点灯

*gpio_dat &= ~(<

}

else

{

// 灭灯

*gpio_dat |= (<

}

return ;

}

static struct file_operations led_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

.open = led_open,

.write = led_write,

};

static int led_probe(struct platform_device *pdev)

{

printk("led_probe!\n");

/*从这里获取在dev文件里面注册的资源*/

struct resource * res;

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, );

gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + );

gpio_dat = gpio_con + ;

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, );

pin = res->start;

/*回到前面的驱动程序，注册字符设备驱动程序*/

major = register_chrdev(, "myled", &led_fops);

cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");

dev = class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, ), NULL, "led");

return ;

}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)

{

printk("led_remove!\n");

class_device_unregister(dev);

class_destroy(cls);

unregister_chrdev(major, "myled");

iounmap(gpio_con);

return ;

}

///填充这个结构体

struct platform_driver led_drv = {

.probe = led_probe,

.remove = led_remove,

.driver = {

.name = "myled",

}

};

static int led_drv_init(void)

{

platform_driver_register(&led_drv);

return ;

}

static void led_drv_exit(void)

{

platform_driver_unregister(&led_drv);

return ;

}

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

首先这个模型是依赖于内核里面的platform.c这个文件的。

和输入子系统相比这个模型的两边都要我们自己写。

先看看device这边，这边全部都是与硬件相关的代码。

我们可以看到这个文件主要就是声明了一个结构体然后填充结构体里面的一些值

最重要的就是两个东西一个name 一个就是resource

填充完了之后告诉给这个模型的老大也就是platform.c这个文件啦

再看drive这边。 drive这边也填充了一个结构体并且向老大注册了这个结构体(platform_driver)

我们知道如果匹配两边的name匹配上了之后就会调用drive里面的led_probe 函数

在看看led_probe函数：

在里面取出了再device那边注册的硬件资源然后再做各种处理

余下的就和一般的驱动程序没什么区别啦

这说的也是一点皮毛要深入的了解还是要看内核的代码：

platform.c

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