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原创 同事问:年终奖怎么还没发?
我这同事三个娃,经常去香港买奶粉,家里就他一个人赚钱,压力老大了,而且下半年外面传回来的消息都不太平静,有发不出工资的,有降低薪水的,有裁员的,有的年终奖打折扣不说,还推迟一年才发,能理解他的担忧,毕竟负面情绪似乎感染得更快。年终奖发多了皆大欢喜,发少了有些人肯定不开心了,bug菌经常听到“入职的时候说至少有2个月年终奖的,今年啥都没有~”,如果说你的年终奖写进了合同,并且已经满足发放条件,那属于劳动报酬,你是可以追回来的。优秀员工奖不去争了,抽奖也没那运气,就想着能多发点年终奖了~点击蓝色字体即可跳转。
2026-02-10 11:29:18
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原创 单片机工程师眼中每个bit都很贵~
如今嵌入式软件按照平台来分主要是两大派系,玩单片机和玩嵌入式Linux,相对而言单片机这块的资源更是不够用,当然现在很多单片机的主频贼高,内存贼大,资源贼丰富,那我还要考虑资源受限的问题吗?其实都是一个常规的操作,也比较经典,如果觉得看起来有点吃力,那还得多敲敲代码了,记得都是按照1个byte对应8bit来处理的。需要的,在成本面前没有最低,只有更低,当技术壁垒一旦被打破,拼的就是成本,多少公司的产品可以做得跟主流厂家一模一样,但就是成本压不下来,导致报价偏高,常常丢标。点击蓝色字体即可跳转。
2026-02-05 23:06:02
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原创 C程序用的C11标准,库还是C99的,会不会有兼容性问题?
如果你用C11标准编译你的工程,而链接的库是用C99标准编译的,那么编译器会按照C11标准来检查你的代码,但链接的库已经是二进制形式,所以不会再次检查。源码级的兼容,也可以说是编译层面的兼容,如果你用C11标准编译一个工程,并且这个工程中包含了使用C99标准库函数的代码,那么通常情况下这是没有问题的,因为C11标准包含了C99标准中的库函数(通常二进制接口是向后兼容的,当然你的项目非常重要,为了确保没有意外,最好检查所使用的库的文档,以及编译器和链接器的文档,了解它们对标准版本兼容性的支持情况。
2026-01-29 12:10:56
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原创 <span class=“js_title_inner“>C程序用的C11标准,库还是C99的,会不会有兼容性问题?</span>
如果你用C11标准编译你的工程,而链接的库是用C99标准编译的,那么编译器会按照C11标准来检查你的代码,但链接的库已经是二进制形式,所以不会再次检查。源码级的兼容,也可以说是编译层面的兼容,如果你用C11标准编译一个工程,并且这个工程中包含了使用C99标准库函数的代码,那么通常情况下这是没有问题的,因为C11标准包含了C99标准中的库函数(通常二进制接口是向后兼容的,当然你的项目非常重要,为了确保没有意外,最好检查所使用的库的文档,以及编译器和链接器的文档,了解它们对标准版本兼容性的支持情况。
2026-01-29 12:10:56
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原创 新来的同事问:为啥我们的嵌入式Linux单板量产烧录不用SD卡烧录?
命令行版本(如RKDevTool CLI, UUU脚本)这样你就可以集成到上位机中实现自动化的调用这些工具来完成烧录,那么上位机也可以从服务器平台拿到对应版本的镜像、建立完整的日志系统,记录每块板的烧录时间、操作员、软件版本、序列号、烧录结果(成功/失败及原因),如果烧录失败还可以自动化的重试,这不就有活干了吗?那么每升级一个单板就得插拔一下SD卡,看起来也挺快的,其实量大的话还挺繁琐的,在生产线上还容易漏烧录,多个SD卡混淆烧错了系统也是常有的事,更重要镜像变更,烧录过程没办法追溯版本是否正确等。
2026-01-23 11:47:38
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
2026-01-17 11:06:09
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
2026-01-17 11:06:09
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
2026-01-17 11:06:09
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
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当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
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原创 <span class=“js_title_inner“>同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~</span>
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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原创 同事用“与运算“改了这几行代码,运行效率直接起飞~
当程序高频率的调用含有取模的运算接口时执行时间超出了设计预期,同时在低优化等级(毕竟如果编译器进行了各种优化,那就不好聊下去了)下对取模运算进行了相关sysclock的测量,确实也是效率不高,于是我打算用更高效的运算方式把它替换掉。人用取模了,当时对于嵌入式行业我觉得最有意思的是它并不需要非常的通用,嵌入式只需要在特定的领域,特定的工况下能做到极致就可以了,有取舍才能在有限的资源下把平台充分利用起来。聊到这里,来龙去脉应该讲清楚了,其实不管了是在这一次的环形缓存区的优化中有所感悟这种方法,只要是在。
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空空如也
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