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RSS订阅原创 状态机设计模式优雅的进行通信解包~
以上的代码和框架还是比较简陋的，对于缓冲区可以采用线性数组，也可以采用环形缓冲区，这样的话接收数据直接入缓存区，然后状态入口读取环形缓存区数据即可，这在RTOS中用得比较多，这样可以使得中断上下文执行时间短一点~而状态机的核心思想，就是把复杂的时序过程拆解为若干个独立、互斥的状态，每个状态只处理一件事，根据当前输入决定下一个状态。这是解包的入口状态，很多人在这里只是简单的判断了一下"当前字节是否等于同步字"，相等就进入下一状态，否则丢弃，这样做还是太暴力了，比如说同步字有两个字节。这里是最后一道关卡。
2026-05-23 10:51:46
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原创 ubuntu24.04在docker下迁移gitlab16
将旧服务器的和复制到新服务器的相同路径。按需修改gitlab.rb（重点检查 URL、外部依赖地址）。运行。将备份文件（通常是下的 tar 包）复制到新服务器相同目录。sudo gitlab-backup restore BACKUP=时间戳。，然后验证登录和关键功能。在执行恢复前，必须停止连接数据库的服务：我测试的时候不能sudo gitlab-ctl stop，否则报错误找不到数据库之类的。记得后面只是日期，而不是整个备份文件的全名。
2026-05-20 13:27:54
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原创 被Linux内核用C写的kfifo无锁设计惊艳到了~
你可能像我一样，手搓过无数个环形队列，其实在Linux内核里有一个叫kfifo的无锁环形队列，不到100行核心代码，设计非常的巧妙，几乎能够解决我上面提到的所有问题，所以我被它的惊艳所折服，所以必须写一篇文章来。这就是kfifo代码的优雅之处：用统一的逻辑处理所有情况，避免分支预测失败带来的性能损失，所以你几乎看到if else。剥一下kfifo的神秘面纱了，看看它是如何用几个简单的数学技巧和内存屏障，在单生产者单消费者场景下实现真正的无锁并发。它只支持单生产者单消费者，缓冲区大小必须是2的幂次方。
2026-05-09 11:41:01
279
原创 以太网实时性不好，载波监听机制可不背锅~
其中有个同事说了下主要是因为载波监听机制，导致发送的以太网数据存在碰撞，于是我又想了想，不对呀，现在不都是用交换机吗？队列可能深可能浅，有的还有优先级，但标准以太网的优先级只是“尽力而为”，不能给你硬性保障。当然如果你的是小数据、局域网、低负载 + UDP，经过合理的实时性调优（实时内核、核隔离、中断绑定等），也不是不可以实现可靠的 1 ms 周期通信。载波监听只在半双工模式。比如说你在交换机端口1，想给端口8发一个控制指令帧，只有一帧，非常小，你觉的应该很快就能够到达目的地。
2026-04-28 20:58:38
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原创 嵌入式软件只做静态堆栈分析，还不够呀？
到了一年一度的公司风向标会议，各种做调研、做方案、做报告，那是忙得一个不可开交，其中各个部门提得最多的还是AI在部门工作中的加持下所预计会带来的收益，但是也是想了下既然大家都提AI那我就写一个关于AI安全相关的主题来展开吧，其实每年都加都提了非常多的方案和所谓的风口，不过都推进得非常缓慢，这会议就当做公司的仪式感吧。把所有路径的栈开销都加起来，找到最深的栈，否则就会导致漏算，bug菌觉得当你程序比较大的时候，编译器去跟你这样分析也是非常吃力的。而且中断的栈开销，是随机扣在某个任务的栈上的！
2026-04-18 21:01:43
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
以前我们做项目需要翻手册、刷技术论坛、刷技术视频等等，一点点筛选、验证、总结，所以很多同事自嘲自己就是厨子，要做一顿饭，要去菜市场挑菜、配菜、把控火候等等从头做到尾，现在AI直接把预制菜端到了你面前，确实省了不少事，预制菜你真的敢吃吗？预制菜解决的，是「快速吃饱」的通用刚需，但它永远覆盖不了个性化、极致化的需求，哪怕你从来没下过厨(编程)，也能端出一盘看起来有模有样的菜（研发产品）。更磨人的是鼓吹AI取代一切的视频里多停留了几秒，算法就会源源不断给你推送同类内容，导致焦虑放大，越看越慌，越慌越看，太难了~
2026-04-11 10:01:40
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
以前我们做项目需要翻手册、刷技术论坛、刷技术视频等等，一点点筛选、验证、总结，所以很多同事自嘲自己就是厨子，要做一顿饭，要去菜市场挑菜、配菜、把控火候等等从头做到尾，现在AI直接把预制菜端到了你面前，确实省了不少事，预制菜你真的敢吃吗？预制菜解决的，是「快速吃饱」的通用刚需，但它永远覆盖不了个性化、极致化的需求，哪怕你从来没下过厨(编程)，也能端出一盘看起来有模有样的菜（研发产品）。更磨人的是鼓吹AI取代一切的视频里多停留了几秒，算法就会源源不断给你推送同类内容，导致焦虑放大，越看越慌，越慌越看，太难了~
2026-04-11 10:01:40
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
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2026-04-11 10:01:40
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原创 AI生成的嵌入式代码，就是一份“预制菜“~
以前我们做项目需要翻手册、刷技术论坛、刷技术视频等等，一点点筛选、验证、总结，所以很多同事自嘲自己就是厨子，要做一顿饭，要去菜市场挑菜、配菜、把控火候等等从头做到尾，现在AI直接把预制菜端到了你面前，确实省了不少事，预制菜你真的敢吃吗？预制菜解决的，是「快速吃饱」的通用刚需，但它永远覆盖不了个性化、极致化的需求，哪怕你从来没下过厨(编程)，也能端出一盘看起来有模有样的菜（研发产品）。更磨人的是鼓吹AI取代一切的视频里多停留了几秒，算法就会源源不断给你推送同类内容，导致焦虑放大，越看越慌，越慌越看，太难了~
2026-04-11 10:01:40
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原创 为何你的IDE全速仿真可实时看变量变化，而我的却不行~
专业一点说就是一种高效的低侵入的调试方法，在芯片在全速的运行状态下你都可以看到芯片内的各种状态，基本上不会影响程序的运行，你应该经常看到jlink用来当做调试助手printf效果的文章，或者是自己用keil等这些IDE工具的时候watch监控串口的变量会实时变化，其实底层就是使用的RTT传输。是jlink的问题~"，但随着自身的技术认知的变化会发现这些差异点都是为更加方便的技术手段服务的，所以有必要究一究，你收获的就不再是所谓的更换jlink驱动，而是更加深入的技术变革~
2026-04-04 10:02:29
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原创 Modbus协议地址不连续，你还在查询多次？效率太差了点~
这样一条命令就把所有想要的数据打包给我了，相比以前分包轮询不仅简化成了一次一次请求-响应交互，而且减少帧头、地址、校验等冗余信息的重复传输，更重要的是原来的modbus约定的协议也完全可以兼容。，该功能码要求所读取的寄存器地址必须是连续的，然而很多设备的地址都比较分散，采集一轮数据最长的需要7~8次的一问一答，通信延时、轮询周期延时、应答延时等等，导致每轮完整的数据采集都非常的慢。modbus协议大家应该一点也不陌生，在工业自动化中的各类设备中尤为常见，基本上是标配的存在，而且协议也比较简单且容易实现。
2026-03-28 10:30:21
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原创 STM32国内代工开启交付，会不会重回“王者之位“？
ST 这波操作会打击那些：没有核心自研 IP、仅靠兼容 STM32 生存、无细分赛道壁垒、依赖价格战的中小 MCU 厂商，将在生态、价格、供应链三重挤压下快速流失市场份额，当然这也会有一个过程，毕竟国产替代后很多公司也不想再一次未主控芯片的更换投入更多的精力。我们与华虹携手，通过打造一条安全、可靠、更具韧性的本地化MCU供应链，把与全球市场同标准、同性能的产品带给本地客户。，国内客户拥有灵活选择权，既可选用本土制造款，也能选择海外生产款，两款产品完全兼容、品质一致，大幅提升了供应链的安全性与抗风险能力。
2026-03-23 22:16:28
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空空如也
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