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MATLAB实验二线性系统时域响应分析

武汉工程大学实验报告

专业 班号

组别 01 教师

姓名 同组者 ( 个人 )

实验名称 实验二 线性系统时域响应分析

实验日期 2011-11-24 第 2 次实验

实验目的

熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。

熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

实验内容

1. 观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为

可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。

2.对典型二阶系统

(1)分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。

(2)绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。

(3)系统的特征方程式为，试用二种判稳方式判别该系统的稳定性。

(4)单位负反馈系统的开环模型为

试分别用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。

实验结果及分析

1.可以用两种方法绘制系统的阶跃响应曲线。

(1)用函数step( )绘制

MATLAB语言程序：

>> num=[ 0 0 1 3 7];

>> den=[1 4 6 4 1 ];

>>step(num,den);<