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matlab线性系统时域响应分析实验.doc

实验报告实验名称线性系统时域响应分析一、实验目的1．熟练掌握STEP函数和IMPULSE函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。N3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。二、实验内容1．观察函数STEP和IMPULSE的调用格式，假设系统的传递函数模型为1467324SSSG可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线试分别绘制。2．对典型二阶系统22NSS1)分别绘出，分别取0,025,05,10和20时的单位阶跃响/2RADN应曲线，分析参数对系统的影响，并计算025时的时域性能指标。SPRET,,2)绘制出当025,分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数N对系统的影响。N3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系053224SS统的稳定性。4．单位负反馈系统的开环模型为256422SSKSG试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。三、实验结果及分析1观察函数STEP和IMPULSE的调用格式，假设系统的传递函数模型为1467324SSSG可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线试分别绘制。方法一NUM137DEN14641STEPNUM,DENGRIDXLABEL T/S ,YLABEL CT TITLE UNITSTEPRESPINSEOFGSS23S7/S44S36S24S1 方法二NUM137DEN146410IMPULSENUM,DENGRIDXLABEL T/S ,YLABEL CT TITLE UNITIMPULSERESPINSEOFGS/SS23S7/S54S46S34S2S 2．对典型二阶系统22NSSG1)分别绘出，分别取0,025,05,10和20时的单位阶跃响应曲/2SRADN线，分析参数对系统的影响，并计算025时的时域性能指标。SPRET,,2)绘制出当025,分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对NN系统的影响。(1)NUM001DEN1104DEN2114DEN3124DEN4144DEN5184T00110STEPNUM,DEN1,TGRIDTEXT165,05, ZETA0 HOLDCURRENTPLOTHELDSTEPNUM,DEN2,TTEXT165,036, 025 STEPNUM,DEN3,TTEXT165,03, 05 STEPNUM,DEN4,TTEXT165,021, 10 STEPNUM,DEN5,TTEXT165,015, 20 影响从上图可以看出，保持不变，依次取值0,025,05,10和20N时，系统逐渐从欠阻尼系统过渡到临界阻尼系统再到过阻尼系统，系统的超调量随的增大而减小，上升时间随的增大而变长，系统的响应速度随的增大而变慢，系统的稳定性随的增大而增强。由图可得出当025时，444，0944S,164S,54S,0PRTPTSTSE2NUM1001DEN11051T00110STEPNUM1,DEN1,TGRIDTEXT30,14, WN1 HOLDCURRENTPLOTHELDNUM2004DEN2114STEPNUM2,DEN2,TTEXT157,144, WN2 NUM30016DEN31216STEPNUM3,DEN3,TTEXT077,143, WN4 NUM40036DEN41336STEPNUM4,DEN4,TTEXT041,133, WN6 影响越大，系统到达峰值时间越短，上升时间越短，系统响应时间越快，N调节时间也变短，但是超调量没有变化。3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系0153224SS统的稳定性。方法一ROOTS2,1,3,5,10ANS0755514444I0755514444I1005509331I1005509331I系统不稳定方法二DEN2,1,3,5,10R,INFOROUTHDENR200003000010000010000500000700001000000642860010000000INFO所判定系统有2个不稳定根4．单位负反馈系统的开环模型为256422SSKSG试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。DEN1,12,69,198,8665R,INFOROUTHDENR10000690000866500012000019800000525000866500000057100866500000INFO所判定系统有2个不稳定根DEN1,12,69,198,866R,INFOROUTHDENR10000690000866000012000019800000525000866000000057100866000000INFO所要判定系统稳定DEN1,12,69,198,0R,INFOROUTHDENR1000069000001200001980000052500000198000000198000000INFO所要判定系统稳定DEN1,12,69,198,0001R,INFOROUTHDENR1000069000000010120000198000005250000001001980002000001000INFO所判定系统有1个不稳定根分析知闭环系统稳定的K值范围为(0,666总结判断闭环系统稳定的方法，说明增益K对系统稳定性的影响。通过根轨迹来判断，或用劳斯表判断。K值越大，稳定性越低。4、实验心得与体会熟练掌握了STEP函数和IMPULSE函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。熟练掌握系统的稳定性的判断方法。