linux+内核+6模块,开发Linux2.6内核模块（加入内核树中）

下面将以一个实例来说明怎样加入内核树的。

目标：在Linux内核下的drivers目录下添加一个studydrive目录，并在其内加入globalmem.c，Kconfig，Makefile文件，以便生成globalmem的驱动模块。注意加入内核树，源代码必须放在相应的目录下。

以下为globalmen.c 内容：

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

#define GLOBALMEM_SIZE 0x1000 /*全局内存最大4K字节*/

#define MEM_CLEAR 0x1  /*清0全局内存*/

#define GLOBALMEM_MAJOR 254    /*预设的globalmem的主设备号*/

static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR;

/*globalmem设备结构体*/

struct globalmem_dev

{

struct cdev cdev; /*cdev结构体*/

unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE]; /*全局内存*/

};

struct globalmem_dev *globalmem_devp; /*设备结构体指针*/

/*文件打开函数*/

int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

/*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/

filp->private_data = globalmem_devp;

return 0;

}

/*文件释放函数*/

int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

/* ioctl设备控制函数 */

static int globalmem_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned

int cmd, unsigned long arg)

{

struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;/*获得设备结构体指针*/

switch (cmd)

{

case MEM_CLEAR:

memset(dev->mem, 0, GLOBALMEM_SIZE);

printk(KERN_INFO "globalmem is set to zero\n");

break;

default:

return  - EINVAL;

}

return 0;

}

/*读函数*/

static ssize_t globalmem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size,

loff_t *ppos)

{

unsigned long p =  *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

/*分析和获取有效的写长度*/

if (p >= GLOBALMEM_SIZE)

return count ?  - ENXIO: 0;

if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)

count = GLOBALMEM_SIZE - p;

/*内核空间->用户空间*/

if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->mem + p), count))

{

ret =  - EFAULT;

}

else

{

*ppos += count;

ret = count;

printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);

}

return ret;

}

/*写函数*/

static ssize_t globalmem_write(struct file *filp, const char __user *buf,

size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p =  *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

struct globalmem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

/*分析和获取有效的写长度*/

if (p >= GLOBALMEM_SIZE)

return count ?  - ENXIO: 0;

if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)

count = GLOBALMEM_SIZE - p;

/*用户空间->内核空间*/

if (copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))

ret =  - EFAULT;

else

{

*ppos += count;

ret = count;

printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);

}

return ret;

}

/* seek文件定位函数 */

static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)

{

loff_t ret = 0;

switch (orig)

{

case 0:   /*相对文件开始位置偏移*/

if (offset < 0)

{

ret =  - EINVAL;

break;

}

if ((unsigned int)offset > GLOBALMEM_SIZE)

{

ret =  - EINVAL;

break;

}

filp->f_pos = (unsigned int)offset;

ret = filp->f_pos;

break;

case 1:   /*相对文件当前位置偏移*/

if ((filp->f_pos + offset) > GLOBALMEM_SIZE)

{

ret =  - EINVAL;

break;

}

if ((filp->f_pos + offset) < 0)

{

ret =  - EINVAL;

break;

}

filp->f_pos += offset;

ret = filp->f_pos;

break;

default:

ret =  - EINVAL;

break;

}

return ret;

}

/*文件操作结构体*/

static const struct file_operations globalmem_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.llseek = globalmem_llseek,

.read = globalmem_read,

.write = globalmem_write,

.ioctl = globalmem_ioctl,

.open = globalmem_open,

.release = globalmem_release,

};

/*初始化并注册cdev*/

static void globalmem_setup_cdev(struct globalmem_dev *dev, int index)

{

int err, devno = MKDEV(globalmem_major, index);

cdev_init(&dev->cdev, &globalmem_fops);

dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

dev->cdev.ops = &globalmem_fops;

err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);

if (err)

printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);

}

/*设备驱动模块加载函数*/

int globalmem_init(void)

{

int result;

dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0);

/* 申请设备号*/

if (globalmem_major)

result = register_chrdev_region(devno, 1, "globalmem");

else  /* 动态申请设备号 */

{

result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalmem");

globalmem_major = MAJOR(devno);

}

if (result < 0)

return result;

/* 动态申请设备结构体的内存*/

globalmem_devp = kmalloc(sizeof(struct globalmem_dev), GFP_KERNEL);

if (!globalmem_devp)    /*申请失败*/

{

result =  - ENOMEM;

goto fail_malloc;

}

memset(globalmem_devp, 0, sizeof(struct globalmem_dev));

globalmem_setup_cdev(globalmem_devp, 0);

return 0;

fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1);

return result;

}

/*模块卸载函数*/

void globalmem_exit(void)

{

cdev_del(&globalmem_devp->cdev);   /*注销cdev*/

kfree(globalmem_devp);     /*释放设备结构体内存*/

unregister_chrdev_region(MKDEV(globalmem_major, 0), 1); /*释放设备号*/

}

MODULE_AUTHOR("Song Baohua");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_param(globalmem_major, int, S_IRUGO);

module_init(globalmem_init);

module_exit(globalmem_exit);

首先，我们要在studydrive目录下建立Kconfig文件，以便产生内核配置文件。Kconfig内容如下：

menu "Study Driver"

comment "Study Drivers"

config CONFIG_STUDY_DRI

tristate "Study Driver operation memory"

---help---

This is only for study the driver. This driver operation memory.

This is test the help.

endmenu

为了使这个菜单生效，必须在其上级Kconfig进行引用。如我们需要在drivers菜单下加入刚才的菜单“Study Driver”，则需在drivers目录下的Kconfig中加入   source "drivers/studydriver/Kconfig"    。

改好后，在Linux内核顶级目录下运行make menuconfig。在Device Drivers下将出现刚才添加的驱动“Study Driver  --->”，选择进入，将出现“ Study Driver operation memory ”菜单，把此菜单配置成 M 形式。保存退出。此时完成了对新加驱动的配置。

接下来，我们要编写studydrive下的Makefile文件，以便编译时产生内核模块。以下为其内容：

为了使其在调用make modules时生成此驱动模块，必须在其上级目录中的Makefile对此文件进行引用。本文中上加在drivers下的Makefile文件中，代码为：  obj-$(CONFIG_CONFIG_STUDY_DRI) += studydrive/    。

做完这些工作后，在Linux内核顶级目录下运行make modules将生成刚加入的内核模块。如果你只想编译刚才加入的模块，可以下运行：   make -C M=drivers/studydrive/ modules  。

当然，你不想加入内核树，你就无需编写Kconfig文件，刚才的Makefile需要做一个小小修改，

即把 obj-$(CONFIG_CONFIG_STUDY_DRI) += globalmem.o 这句换成

obj-m += globalmem.o   ，然后进入studydrive目录下，运行make即可生成模块。