idr寄存器、_超迷你平衡小车系列—寄存器方式控制LED闪烁

文字表达不太清楚，感兴趣的朋友可以观看视频：

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STM8S系列的I/O功能

一个I/O端口可以包括多达8个引脚，每个引脚可以被独立编程作为数字输入或者数字输出口。另外部分口还可能会有如模拟输入、外部中断、片上外设的输入/输出等复用功能。

• 端口的各个位可以被单独配置
• 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入
• 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
• 数据输入和输出采用独立的寄存器
• 外部中断可以单独使能和关闭
• 输出摆率控制用以减少EMC噪声
• 片上外设的I/O功能复用
• 当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
• 在数据输出锁存时支持读-修改-写
• 输入兼容5V电压
• I/O口工作电压范围为1.6V到VDDIOmax

I/O引脚的配置模式有8种：

• 悬浮输入
• 上拉输入
• 中断悬浮输入
• 中断上拉输入
• 开漏输出
• 推挽输出
• 输出（最快速度10MHZ）
• 真正的开漏输出（特定引脚）

GPIO寄存器

• 输出数据寄存器（Px_ODR）
• 输入寄存器（Px_IDR）
• 数据方向（Px_DDR）
• 控制寄存器1（Px_CR1）
• 控制寄存器2（Px_CR2）

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