gun c语言教程,GUN 汇编随记

赋值加1

伪操作.section  【段名】

.text代码段

.data数据

.bss未初始化

.rodata只读

.section   .textsection @定义一个数据段

--------------------------------------其他伪操作

.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12

.short  定义双字节数据，比如.byte 0x1234。

.long 定义一个 4 字节数如.long0x12345678。

.equ 表达式，比如.equ num, 0x12  num=0x12

.align  数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐

.end  表示源文件结束

.global  定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _start。

--------------------------------GNU 汇编同样也支持函数

/* 未定义中断 */

Undefined_Handler:

ldr r0, =Undefined_Handler

bx r0

/* SVC 中断 */

SVC_Handler:

ldr r0, =SVC_Handler

bx r0

/* 预取终止中断 */

PrefAbort_Handler:    @函数名字

ldr r0, =PrefAbort_Handler    @函数体

bx r0  @常用返回语句，非必须

--------------------------------------------1、处理器内部数据传输指令

使用处理器做的最多事情就是在处理器内部来回的传递数据，常见的操作有：

①、将数据从一个寄存器传递到另外一个寄存器。

MOV R1,R2

②、将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器，如 CPSR 和 SPSR 寄存器。

MRS R0,CPSR

或者：MSR CPSR,R1

③、将立即数传递到寄存器。

MOV R1,#0X12

----------------------------------------2、储存器访问指令   RAM

从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中

LDR  Rd,[Rn,#offset]    @eg:

LDR R0,=0X0209C004@将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004

LDR R1,[R0]@读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置。

STR Rd,[Rn,#offset]

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004

LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002

STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

--------------------------------3、压栈和出栈

PUSH 将寄存器列表存入栈中。

POP   从栈中恢复寄存器列表。

PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈

PUSH {LR}

POP {LR} @先恢复 LR

POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12

第二种写法：  FD 是 Full Descending 的缩写，即满递减的意思。

STMFD SP！   LDMFD SP!

STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈      右边高地址

STMFD SP!,{LR} @LR 入栈

LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR

LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12

--------------------------------------------4、跳转指令

B 如果跳转范围超过了+/-2KB，可以指定

_start:

ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针

b main @跳转到 main 函数

B.W使用 32 位版本的跳转指令， 这样可以得到较大范围的跳转

BX   间接跳转，跳转到存放于 Rm 中的地址处，并且切换指令集

BL   跳转到标号地址，并将返回地址保存在 LR 中。

push {r0, r1} @保存 r0,r1

cps #0x13 @进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去

bl system_irqhandler @加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中

cps #0x12 @进入 IRQ 模式

pop {r0, r1}

str r0, [r1, #0X10] @中断执行完成，写 EOIR

BLX 结合 BX 和 BL 的特点，跳转到 Rm 指定的地址，并将返回地

址保存在 LR 中，切换指令集。

--------------------------------------------------5、算数指令

ADD Rd,Rn,Rm  @ Rd=Rn+Rm

DD Rd, Rn, #immed @Rd = Rn + #immed

ADC Rd, Rn, Rm Rd = Rn + Rm + 进位

ADC Rd, Rn, #immed  Rd = Rn + #immed +进位

SUB Rd, Rn, Rm @Rd = Rn – Rm

SUB Rd, #immed  @Rd = Rd - #immed

SUB Rd, Rn, #immed @Rd = Rn - #immed

SBC Rd, Rn, #immed Rd = Rn - #immed – 借位

SBC Rd, Rn ,Rm  Rd = Rn – Rm – 借位

MUL Rd, Rn, Rm Rd = Rn * Rm  乘法(32 位)

UDIV Rd, Rn, Rm Rd = Rn / Rm  无符号除法

SDIV Rd, Rn, Rm Rd = Rn / Rm  有符号除法

----------------------------------------------6、逻辑指令

AND Rd, Rn    @  Rd = Rd &Rn

AND Rd, Rn, #immed  @Rd = Rn immed

AND Rd, Rn, Rm @Rd = Rn & Rm

ORR Rd, Rn @Rd = Rd | Rn

ORR Rd, Rn, #immed @Rd = Rn | #immed

ORR Rd, Rn, Rm  @Rd = Rn | Rm

BIC Rd, Rn @Rd = Rd & (~Rn)   位清除

BIC Rd, Rn, #immed @Rd = Rn & (~#immed)

BIC Rd, Rn , Rm  @Rd = Rn & (~Rm)

ORN Rd, Rn, #immed @Rd = Rn | (w#immed) 按位或非

ORN Rd, Rn, Rm  Rd = Rn | (wRm)

EOR Rd, Rn Rd = Rd ^ Rn按位异或

EOR Rd, Rn, #immed  Rd = Rn ^ #immed

EOR Rd, Rn, Rm  Rd = Rn ^ Rm

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DSB 数据同步

ISB  指令同步-

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MRC: 将 CP15 协处理器中的寄存器数据读到 ARM 寄存器中。

MRC 就是读 CP15 寄存器， MCR 就是写 CP15 寄存器，MCR 指令格式如下：

MCR{cond} p15, , ,, ,

MRC p15, 0, r0, c0,c0,0

现在要关闭I,D ache和MMU，打开Cortex-A7参考手册到105页，找到SCTLR寄存器。也就是系统控制寄存器，此寄存器bit0用于打开和关闭MMU，bit1控制对齐，bit2控制D Cache的打开和关闭。Bit11用于控制分支预测。Bit12用于控制I Cache。

中断向量偏移设置

将新的中断向量表首地址写入到CP15协处理器的VBAR寄存器。

MCR{cond} p15, , , , ,

MRC p15,0,r0,c12,c0,0  //

MCR p15,0,r0,c12,c0,0

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ldr r0 ,[r1 ,#0xc]

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cps   #0x13   模式切换为SVC