深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解

深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

关键词：

深度学习，强化学习，深度强化学习，DQN，PPO，A2C，环境搭建，代码示例，实际应用

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

自20世纪50年代图灵提出“人工智能”概念以来，人工智能领域经历了多个高潮和低谷。近年来，随着深度学习技术的发展，人工智能迎来了新的春天。其中，强化学习作为机器学习的一个重要分支，在游戏、机器人、自动驾驶等领域取得了显著成果。

强化学习（Reinforcement Learning，RL）是一种使机器能够通过与环境的交互学习如何采取最优行为以实现特定目标的方法。与监督学习、无监督学习相比，强化学习具有以下特点：

• 无标签数据：强化学习通常不依赖于大量标注数据，而是通过与环境的交互来学习。
• 决策导向：强化